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高密市振飛機械制造有限公司
主營產(chǎn)品: 銑床
方滑枕銑頭銷售-車床銑頭-振飛機械-角度銑頭制造商
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銑頭回轉(zhuǎn)平面多面銑削工作
銑頭主軸可以在相互垂直的兩個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)回轉(zhuǎn),不僅能完成立銑、平銑工作,而且可以在工件一次裝夾中,進行各種角度的多面、多棱、多槽的銑削。特別適用于單件、小批及維修加工。
銑頭是一種銑刀軸可在水平和垂直兩個平面內(nèi)回轉(zhuǎn)的銑頭。銑刀,是用于銑削加工的、具有一個或多個刀齒的旋轉(zhuǎn)刀具。工作時各刀齒依次間歇地切去工件的余量。銑刀主要用于在銑床上加工平面、臺階、溝槽、成形表面和切斷工件等。
回轉(zhuǎn)離不開回轉(zhuǎn)體的存在,回轉(zhuǎn)體是指在一個物體的兩端假設(shè)兩個點,而兩點連成一線穿過物體,物體以此線為旋轉(zhuǎn)中心,在旋轉(zhuǎn)時它的每個部分旋轉(zhuǎn)到固定一個位置時都是一樣的形狀,此為標準回轉(zhuǎn)體,它的特點是中心線的兩邊為對稱,所以回轉(zhuǎn)體基本都是對稱的。
銑頭具有款式新穎、結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,質(zhì)量可靠、精度等級高等特點。銑頭是一種銑刀軸可在水平和垂直兩個平面內(nèi)回轉(zhuǎn)的銑頭。銑刀,是用于銑削加工的、具有一個或多個刀齒的旋轉(zhuǎn)刀具。工作時各刀齒依次間歇地切去工件的余量。銑刀主要用于在銑床上加工平面、臺階、溝槽、成形表面和切斷工件等。
直角銑頭的在機床數(shù)控中的應(yīng)用
機床床身用途廣泛用于:儀器儀表、電子、輕工、標準件、軸承業(yè)、汽配行業(yè)等零部件的加工.特別適合有色金屬。機床床身生產(chǎn)工藝流程:一條完善的樹脂砂生產(chǎn)線,各種機床床身均采用樹脂砂、消失模鑄造。這種工藝使得床身尺寸精度高,均勻一致,不扣箱,鑄件無飛邊、毛刺;表面光滑度接近精密鑄造,內(nèi)部結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,排除或降低了砂眼、氣空等鑄造缺陷,整個生產(chǎn)過程無污染,三級環(huán)保。材質(zhì)為的高強度鑄鐵HT250-300,抗拉力強,使用壽命長。
1、機床床身鋼性好,幾個洗頭可同時銑削。
2、工作臺導(dǎo)軌面貼有高耐磨負荷導(dǎo)軌軟帶,確保低速平穩(wěn)性和精度的保持性。
3、機床床身三向進行采用交流變頻器和變頻電機,實行無極調(diào)速。
4、機床床身電器采用三菱PLC可編程控制器幾種控制,可靠性強。
5、機床床身的工作進給和洗頭進給采用分離驅(qū)動方式。
6、根據(jù)客戶要求,可提供直角銑頭、雙端面直角銑頭,擴大使用范圍。
7、機床床身采用吊掛按扭集中控制、調(diào)整,操作方便。
一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究
特殊角度頭數(shù)控控制方法研究
(1)控制方法研究。在具備RTCP控制的數(shù)控系統(tǒng)中,程序的旋轉(zhuǎn)控制點為刀尖點,當(dāng)各線性軸和旋轉(zhuǎn)軸同時運動時,能夠保證當(dāng)前的控制點始終為刀具的刀尖點,這種方式可以有效地簡化數(shù)控程序的編制和現(xiàn)場應(yīng)用。而角度頭刀柄五軸聯(lián)動也可以分解為回轉(zhuǎn)運動和平移運動。因此,可通過研究將角度頭的刀具尖點的數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)偏移量的補償轉(zhuǎn)化,使其符合當(dāng)前五坐標機床的控制機制。
以圖2所示說明,P點為主軸中心軸線與角度頭刀具中心線交點,Q的點為角度頭安裝刀具后的刀尖點,將實際刀具的編程控制點Q轉(zhuǎn)移到P點,即假想P點為當(dāng)前程序的實際加工刀具尖點,而將此過程中的轉(zhuǎn)化偏移等量值在數(shù)控程序運行階段補償。在此過程中,需要明確的是A尺寸數(shù)據(jù)、B尺寸數(shù)據(jù)以及角度頭的安裝角度,為簡化數(shù)據(jù)的處理邏輯及現(xiàn)場操作者的可操作性,將角度頭的安裝規(guī)定一個固定的方向,如約定角度頭刀具方向沿著X軸正方向。
除了對線性軸XYZ進行補償外,還要考慮旋轉(zhuǎn)軸如何進行控制的問題。在角度頭固定一個安裝角度的情況下(本文以沿著X軸正方向為討論基礎(chǔ),在實際應(yīng)用時操作者依據(jù)此要求安裝即可),需按照常規(guī)的五坐標旋轉(zhuǎn)軸后處理進行計算,并按照其運動及結(jié)構(gòu)邏輯對角度頭的90°安裝方向進行補償。
(2)數(shù)控程序指令實現(xiàn)。在西門子840D系統(tǒng)中,數(shù)控程序的指令定義中支持變量調(diào)用、局部變量定義及表達式計算等方式,為實現(xiàn)加工中程序調(diào)用執(zhí)行階段進行數(shù)據(jù)補償計算提供了條件,通過參數(shù)化編程,實現(xiàn)角度頭的數(shù)控程序自動化控制和補償。
在RTCP調(diào)用模式下,將圖2所示的尺寸A的數(shù)值賦值到當(dāng)前調(diào)用的刀具長度值中,用于在RTCP模式下控制P點的運動,并按90°的朝向?qū)數(shù)值進行補償。
對于從角度頭刀具尖點到P點的計算,可通過定義Siemens840D系統(tǒng)中的局部變量來計算,如HeadLC,該變量賦值為90°角度頭刀柄安裝端面與機床主軸軸線的垂直距離(固定數(shù)值與當(dāng)前使用的角度頭具體值一致)+實際的刀具及刀柄長度(刀尖點到安裝面的距離),該數(shù)值應(yīng)由操作者根據(jù)現(xiàn)場實際數(shù)值進行修改。
所有控制點的坐標采用表達式的方式進行描述,在表達式中將編程前處理APT中的當(dāng)前某點刀軸矢量也輸出到對應(yīng)軸的計算表達式中,在執(zhí)行時由控制系統(tǒng)自動計算終數(shù)據(jù)。比如可處理為如下格式:
DEF REAL HeadLC=211;其中的211為具體數(shù)據(jù),根據(jù)實際情況會有不同。
N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000
其中,X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X軸的補償計算表達式,99.000是被推算到P點的X軸坐標,HeadLC是定義的有具體距離值的變量,(-1.000)是當(dāng)前點角度頭刀軸方向的X軸矢量分量;Y=0.000+HeadLC×(0.000),0.000是被推算到P點的Y軸坐標,HeadLC是定義的有具體距離值的變量,(0.000)是當(dāng)前點角度頭刀軸方向的Y軸矢量分量;Z=170.000+HeadLC×(0.000),170.000是被推算到P點的Z軸坐標,HeadLC是定義的有具體距離值的變量,(0.000)是當(dāng)前點角度頭刀軸方向的Z軸矢量分量;B0.000是當(dāng)前主軸B軸旋轉(zhuǎn)的角度,CW=0.000是當(dāng)前工作臺旋轉(zhuǎn)的角度,其中CW為該系統(tǒng)中對C軸的具體標識。
(3)后處理方法實現(xiàn)。針對上述討論的實現(xiàn)方法,在開發(fā)后處理工具時主要考慮如下幾項關(guān)鍵環(huán)節(jié):
常規(guī)加工需要五軸聯(lián)動(也可不聯(lián)動)點插補的情況下,對于BC軸的角度的計算,限定角度頭安裝角度(此處限定在X軸正方向上),可按常規(guī)的五軸后處理算法(針對XYZBC組合)進行處理,并在計算結(jié)果的基礎(chǔ)上補償角度頭的90°值到已得到的B軸數(shù)據(jù)中,CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡,并按點插補處理APT中間文件。
針對某些需要局部坐標系且刀軸方向與局部坐標系Z軸平行的情況(如采用固定循環(huán)指令方式加工斜面或側(cè)面孔、采用圓弧指令加工圓弧等特征),可在當(dāng)前定向方向上通過使用ROT命令實現(xiàn)局部坐標系定義,并將當(dāng)前特征加工數(shù)據(jù)經(jīng)空間變換,轉(zhuǎn)換到局部坐標系下,實現(xiàn)特征加工,CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡,并按固定循環(huán)、圓弧特征處理APT中間文件,編程實例如圖3所示。
以上研究成果可通過軟件開發(fā)的方式實現(xiàn),并進行了驗證性應(yīng)用,驗證實例如圖4所示。
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