大功率直流伺服電機及其驅(qū)動技術(shù)：現(xiàn)代先進的驅(qū)動技術(shù)主要分為兩大類：一類為電磁式的，另一類則為非電磁式的。電磁類的現(xiàn)代先進的驅(qū)動技術(shù)主要由現(xiàn)代電磁類驅(qū)動器與現(xiàn)代控制系統(tǒng)組成，它的驅(qū)動器包括傳統(tǒng)改進型的電磁驅(qū)動器與新發(fā)展型的電磁驅(qū)動器。它們中有旋轉(zhuǎn)的、直線的、磁浮的、電磁發(fā)射的等等。大功率直流伺服電機除了在一般通用電機技術(shù)基礎(chǔ)上改進獲得的電機技術(shù)外，還有更多的是在通用電機技術(shù)基礎(chǔ)上進一步發(fā)展的新型電機技術(shù)，如直線電機技術(shù)、無刷直流電機技術(shù)、開關(guān)磁阻電機技術(shù)和各種新型永磁電機技術(shù)等。大功率直流伺服電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能而不需通過中問任何轉(zhuǎn)換裝置的新穎電機，它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、磨損少、噪聲低、組合性強、維護方便等優(yōu)點。旋轉(zhuǎn)電機所具有的品種，大功率直流伺服電機幾乎都有相對應(yīng)的品種，其應(yīng)用范圍正在不斷擴大，并在一些它所能獨特發(fā)揮作用的地方取得了令人滿意的效果。