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履帶手推車差速轉(zhuǎn)向的研究

轉(zhuǎn)向問題一直是靜液驅(qū)動(dòng)履帶車輛面臨的首要問題和技術(shù)難點(diǎn),以履帶手推車為研究對(duì)象,通過在MATLAB/Simulink軟件平臺(tái)下建立模型,運(yùn)用分析的方法研究了在差速轉(zhuǎn)向過程中各性能參數(shù)隨理論速比的變化規(guī)律,為車輛轉(zhuǎn)向控制方法與控制策略的選擇提供理論依。首先,本文分析了履帶手推車轉(zhuǎn)向過程中的履帶地面力學(xué),泵控馬達(dá)容積調(diào)速系統(tǒng)及發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)特性,推導(dǎo)出各部分的數(shù)學(xué)模型。其次,在MATLAB/Simulink軟件平臺(tái)下建立了上述三部分內(nèi)容模塊,通過耦合因素將之連接成為整車轉(zhuǎn)向模型,并根據(jù)實(shí)車參數(shù)確定模型參數(shù)。而后,討論理論速比變化時(shí),車輛轉(zhuǎn)向過程中履帶實(shí)際速度、轉(zhuǎn)向的快速性和靈活性、液壓元件扭矩特性、液壓系統(tǒng)的壓力特性及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩消耗等性能參數(shù)的變化,得出變化規(guī)律,并對(duì)比分析了理論速度及車輛載重大小的變化對(duì)相關(guān)性能的影響。

利用LABVIEW建立了現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)。通過對(duì)比分析,得出現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果與結(jié)果在趨勢(shì)上基本一致,在數(shù)值上差異不大,確認(rèn)了本文所建立模型的合理性和可靠性。

履帶手推車的液壓系統(tǒng)該怎么維護(hù)保養(yǎng)？

       履帶手推車廠家講訴如何保養(yǎng)小型農(nóng)用履帶運(yùn)輸車液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)是小型農(nóng)用履帶運(yùn)輸車的重要組成部分，液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)行是機(jī)械可靠運(yùn)行的根本保障，合格的液壓油是履帶手推車的液壓系統(tǒng)可靠運(yùn)行的基本條件，那么我們?cè)撛趺淳S護(hù)保養(yǎng)呢？

一、防止水和空氣侵入液壓系統(tǒng)

1、防止水侵入液壓系統(tǒng)。油中含有過量水分，會(huì)使液壓元件銹蝕、油液乳化變質(zhì)、潤滑油膜強(qiáng)度降低，加速機(jī)械磨損。

2、防止空氣侵入液壓系統(tǒng)。在常溫常壓下，液壓油中含有容積比為6%—8%的空氣，當(dāng)壓力降低時(shí)空氣會(huì)從油中游離出來，氣泡破1裂使液壓元件“氣蝕”，產(chǎn)生噪聲。大量的空氣進(jìn)入油中將使“氣蝕”現(xiàn)象加劇，液壓油壓縮性增大，工作不穩(wěn)定，降低工作效率，執(zhí)行元件出現(xiàn)工作“爬行”等不良后果。另外，空氣還會(huì)使液壓油氧化，加速油的變質(zhì)。防止空氣入1侵應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

1、維修和換油后要按規(guī)定排除系統(tǒng)中的空氣，才能正常作業(yè)。

  2、液壓油泵的吸油管口不得露出油面，吸油管路必須密封良好。

3、保持油泵驅(qū)動(dòng)軸的密封良好，要注意更換該處油封時(shí)應(yīng)使用“雙唇”正1品油封，不能用“單唇”油封代替，因?yàn)椤皢未健庇头庵荒軉蜗蚍庥?，不具備封氣的功能?

履帶手推車適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)，用途多樣

針對(duì)各個(gè)行業(yè)來說，每位用戶利用履帶手推車使用的環(huán)境，用途都不相同，如果農(nóng)用履帶運(yùn)輸車解決大量的果蔬搬運(yùn)問題，林業(yè)用戶，用于拉運(yùn)木材、竹子等，工程使用，運(yùn)輸砂石頭、混凝土等，工作的路況環(huán)境有農(nóng)田，山地，工地，沙灘之類的，因此選擇真正能夠勞動(dòng)力負(fù)荷的產(chǎn)品很重要。

履帶手推車對(duì)地形的適應(yīng)能力很強(qiáng)，比較適應(yīng)泥濘坑洼路面，根據(jù)壓強(qiáng)的道理，履帶接地面積大，車輛重量所產(chǎn)生的壓力可以有效地分布到更大的面積，壓強(qiáng)就變小了，對(duì)于路況不好或者地形不好的地區(qū)，比較容易通過，一般情況下，水田、泥路、山路、沼澤地等地況，適用履帶式手推車，運(yùn)輸平穩(wěn)，在松軟路面上具有更加好的機(jī)會(huì)展示。

履帶運(yùn)輸車它可載糧食、果實(shí)、肥料，石料沙石，木材，沙土，貨物等，適合山地、丘陵、沙地、泥地、石子路等多種惡劣路段的工程運(yùn)輸。它的原理是根據(jù)履帶式挖掘機(jī)的行車原理設(shè)計(jì)的。主要由液壓系統(tǒng)、行車液壓馬達(dá)、履帶部分、車架及貨板、操作把及控制系統(tǒng)等組成。

關(guān)于履帶運(yùn)輸車的內(nèi)容有很多，此次介紹了不少了，作為履帶運(yùn)輸車廠家，我們會(huì)一直為大家介紹更多相關(guān)履帶運(yùn)輸車信息。