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PLC的基本組成

PLC的基本組成主要有中央處理器（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾部分。PLC控制系統(tǒng)的等效電路可分為3部分，即輸入部分、輸出部分和內部控制部分。輸入部分就是采集輸入信號，輸出部分就是系統(tǒng)的執(zhí)行部分。這兩部分與傳統(tǒng)繼電器控制電路相同，內部控制電路是通過編程方法實現(xiàn)的邏輯控制，用軟件編程代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器電路的功能。

PLC的輸入部分介紹

PLC的輸入部分由外部輸入電路、PLC輸入接線端子和輸入“繼電器”組成。這里所謂的“輸入繼電器”是在機器里面，外面看得見的只是輸入接線端子。也可以這樣理解，每個輸入端子就相當于一個“繼電器”，用符號“I”表示，因為輸入端子有很多，要加上數(shù)字符號來區(qū)別，數(shù)字從“0.0”開始計數(shù)，比如第①個輸入接線端子（也是第①個“輸入繼電器”）就用“I0.0”來表示。往后以此類推。

PLC如何通過編碼器判斷位置？

PLC能輸入開關量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器脈沖信號，可以理解一定時間內，用極快的速度完成的一組開關量。但是因為這種開關量的頻率太高了，所以PLC的普通I/O口是無法準確讀到這些脈沖的個數(shù)的，因為PLC工作過程中存在掃描周期，需要每個一段時間才去刷新一下普通I/O口的數(shù)據(jù)，而編碼器的精度太高了，單位時間內輸出的脈沖個數(shù)太多，普通I/O是無法勝任的。

一般PLC會設計有高速計數(shù)端口，本質是利用了底層單片機的硬件邏輯來完成這些編碼器計數(shù)的，避開了掃描周期問題，PLC都設計有專門的高速計數(shù)指令，使用的時候，直接調用這些指令就可以讀到當前的脈沖值了。