步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要有哪些種類？(1)VR型。一般稱之為變磁阻步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征是：當(dāng)定子線圈不加激磁電壓時(shí)，轉(zhuǎn)子由一軟鐵加工成齒狀，具有小慣性和較好的響應(yīng)能力，但其允許負(fù)載的慣量卻不大等特點(diǎn)，而步進(jìn)角通常為15°。(2)PM型。它是指用磁鐵制成的步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子由永磁鐵制，磁化方向?yàn)檩椣虼呕?，無激磁時(shí)有保持轉(zhuǎn)矩。就轉(zhuǎn)子材料而言，是按種類劃分的，從轉(zhuǎn)子的步角上看，有45°、90°和7。5°、11。25°、15°、18°等幾種。(3) HB型。這是一種混合步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子由軸向磁化磁鐵制成，磁極制成復(fù)極形，它與可變磁阻和磁鐵式步進(jìn)電機(jī)相結(jié)合，具有精度高，轉(zhuǎn)矩大，步進(jìn)角小等優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)的常用型號(hào)有哪些？28、42、57、86、110、130。這些都是非常常用的步進(jìn)電機(jī)型號(hào)，注意，這些型號(hào)的數(shù)值不是表示電機(jī)的尺寸，而是表示底座的直徑，因?yàn)殡姍C(jī)的型號(hào)是根據(jù)其直徑來命名的。