直接驅動伺服電機與負載的連接主要有兩種方式：一種是帶有中空軸的有框架電機結構，負載軸直接插入電機的中空軸，或者電機為實心軸結構，負載軸與電機軸通過聯軸器連接；另一種是無框架(分裝式)電機結構，定子安裝在負載的框架上，轉子直接安裝在負載軸上，使電機轉子成為負載的一部分，可以為用戶提供十分緊湊的機械設計解決方案。模塊化有框架直接驅動伺服電機是近年來發(fā)展起來的一種新型安裝結構形式，它將無框架電機技術的節(jié)省空間與性能優(yōu)勢和有框架電機的便捷安裝融為一體。電機內沒有軸承，利用負載軸的軸承支撐伺服電機轉子，類似無框架電機；定子框架通過法蘭和止口與負載連接，類似有框架電機。轉子與負載通過一種新穎的壓縮連接結構與負載軸緊密地連接到一起，使電機轉子和負載成為整體，了電機與負載之間的間隙和柔性，連接剛性得到極大地提高，不再需要像傳統(tǒng)電機那樣要求慣量匹配，通常允許有250：l的慣量失配，高可達800：1，使得系統(tǒng)可以獲得較高的增益而不會振蕩，系統(tǒng)帶寬得到極大地提高；因電機內沒有精密軸承而降低了成本，比有框架電機具有更高的性價比；與無框架電機相比，無需考慮電機結構設計，簡化了機械設計和安裝；伺服電機可以在任何方向上安裝，可以水平安裝或豎直安裝，但用戶需要選擇相應的轉子負載軸承。