機(jī)器人零部件是怎么機(jī)械加工制造出來(lái)的嗎？

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01 車削加工

車削是指車床加工是機(jī)械加工的一部份。車床加工主要用車刀對(duì)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件進(jìn)行車削加工。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的CNC零件，是機(jī)械制造和修配工廠中使用最廣的一類機(jī)床加工。

車削加工是在車床上利用工件相對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)對(duì)工件進(jìn)行切削加工的方法。車削加工的切削能主要由機(jī)器人零部件而不是刀具提供。車削是最基本、最常見的切削加工方法，在生產(chǎn)中占有十分重要的地位。車削適于加工機(jī)器人零部件回轉(zhuǎn)表面，大部分具有回轉(zhuǎn)表面的機(jī)械零件都可以用車削方法加工，如內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓錐面、端面、溝槽、螺紋和回轉(zhuǎn)成形面等，所用刀具主要是車刀。

在各類金屬切削機(jī)床中，車床是應(yīng)用最廣泛的一類，也是機(jī)器人零件加工最常使用的工藝，約占機(jī)床總數(shù)的50%。車床既可用車刀對(duì)工件進(jìn)行車削加工，又可用鉆頭、鉸刀、絲錐和滾花刀進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋和滾花等操作。

02 銑削加工

銑削是將毛坯固定，用高速旋轉(zhuǎn)的銑刀在毛坯上走刀，切出需要的機(jī)器人零件形狀和特征。傳統(tǒng)銑削較多地用于銑輪廓和槽等簡(jiǎn)單外形/特征，數(shù)控銑床可以進(jìn)行復(fù)雜外形和特征的機(jī)械加工。

銑刀，是用于銑削機(jī)械加工的、具有一個(gè)或多個(gè)刀齒的旋轉(zhuǎn)刀具。工作時(shí)各刀齒依次間歇地切去工件的余量。銑刀主要用于在銑床上加工平面、臺(tái)階、溝槽、成形表面和切斷的機(jī)器人零件等。

銑削加工是一種常見的金屬冷加工方式，和車削不同之處在于銑削加工中刀具在主軸驅(qū)動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，而被機(jī)械加工精密零件處于相對(duì)靜止。

03 刨削加工

刨削加工是用刨刀對(duì)機(jī)器人零件作水平相對(duì)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的切削加工方法，主要用于機(jī)器人零件的外形加工。刨削加工的精度為IT9~IT7，表面粗糙度Ra為6.3~1.6um。

刨削運(yùn)動(dòng)構(gòu)成：工件的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)為切削主運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀具的直線間歇運(yùn)動(dòng)。由于刨削的主運(yùn)動(dòng)中存在返回空程，而且往復(fù)運(yùn)動(dòng)不可能高速，所以生產(chǎn)率較低。由于刨削的特點(diǎn)，刨削主要用在單件、小批生產(chǎn)中，在維修車間和模具車間應(yīng)用較多。

刨削主要用來(lái)加工平面(包括水平向、垂直面和斜面)，也廣泛地用于CNC加工直槽，如直角槽、燕尾槽和T形槽等、如果進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和增加某些附件，還可以用來(lái)加工齒條.齒輪、花鍵和母線為直線的成形面等。