西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司
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主營產(chǎn)品: 測(cè)試儀器儀表, 傳感器, 電力系統(tǒng)成套設(shè)備, 通訊設(shè)備, 工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng), 計(jì)算機(jī)軟件的開發(fā)
達(dá)泰-遠(yuǎn)程modbus模塊-支持0-5V轉(zhuǎn)485-實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無線采集
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AGV小車無線加料系統(tǒng) ——臺(tái)達(dá)集團(tuán)中達(dá)電子項(xiàng)目簡報(bào)
特別聲明:文章及方案圖片皆為達(dá)泰電子原創(chuàng),轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處。我們是工廠無線智能化技改踐行者。
一、企業(yè)背景
臺(tái)達(dá)集團(tuán)于1971年在臺(tái)灣創(chuàng)立,目前在全球建立了300多個(gè)營運(yùn)據(jù)點(diǎn),擁有超過75000人的菁英團(tuán)隊(duì)。臺(tái)達(dá)電子的年復(fù)合成長率超過百分之三十八,全球年?duì)I業(yè)額超過350億人民幣,名列《福布斯》“亞洲大上市50強(qiáng)企業(yè)”、《商業(yè)周刊》“世界IT百強(qiáng)企業(yè)”。臺(tái)達(dá)集團(tuán)于1999年在蘇州吳江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)投資建立中達(dá)電子(江蘇)有限公司,注冊(cè)資本累計(jì)一億八千六百萬美金,占地近千畝,員工超過3萬人。產(chǎn)品領(lǐng)域涵蓋電源管理系統(tǒng)、太陽能發(fā)電系統(tǒng)、節(jié)能LED照明系統(tǒng)、視訊解決方案、汽車電子產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品、零組件產(chǎn)品等。2010年,擁有實(shí)驗(yàn)室的科研機(jī)構(gòu)在中達(dá)電子成立,開啟了中達(dá)乃至臺(tái)達(dá)集團(tuán)創(chuàng)立自主品牌的新篇章。
二、項(xiàng)目背景
在落實(shí)工廠的智能化改造中,智能物流系統(tǒng)的建立也被包含在內(nèi)。對(duì)于制造工廠的貨物及原材料的搬運(yùn)、裝卸、碼放工作,也逐步從人工搬運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)橛芍悄軝C(jī)器人提供適用于產(chǎn)線各上、下料點(diǎn)間的智能搬運(yùn)方案。AGV小車因具有無人駕駛、柔性好、節(jié)能高笑、易維護(hù)、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn),能迅速提高車間物流效率,減少人員成本,現(xiàn)已逐步成為工廠智能物流體系建立的基礎(chǔ)設(shè)備。
下圖為工廠中用于搬運(yùn)重型器械部件的AGV小車
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三、客戶需求
為進(jìn)一步增強(qiáng)AGV小車的柔性化送料流程,打通工區(qū)生產(chǎn)線工位、調(diào)度監(jiān)控臺(tái)與AGV小車之間的數(shù)據(jù)互通性,從而提高工廠的物料輸送效率。每個(gè)生產(chǎn)工位配備有一個(gè)帶按鈕的控制盒,工人通過控制盒上的按鈕對(duì)調(diào)度監(jiān)控臺(tái)發(fā)送缺料信號(hào),調(diào)度監(jiān)控臺(tái)收到缺料信號(hào)后,通過對(duì)AGV小車狀態(tài)的監(jiān)控功能選擇可被調(diào)度的AGV小車并通過PLC程序選擇出適合完成該次送料任務(wù)的AGV小車,然后發(fā)送加料指令。AGV小車在收到指令后做出相應(yīng)的PLC程序指令,并將接收到的加料、路線、物料等信息在AGV小車的臺(tái)達(dá)觸摸屏界面上顯示。
設(shè)計(jì)要求:
1.工位的加料請(qǐng)求統(tǒng)一由調(diào)度監(jiān)控臺(tái)安排AGV小車進(jìn)行加料。
2.中控制盒,調(diào)度監(jiān)控臺(tái),AGV小車控制核心為臺(tái)達(dá)PLC。調(diào)度監(jiān)控臺(tái)為主站,工位處的控制盒和AGV小車都為從站。
3.AGV小車、工位以及調(diào)度控制臺(tái)距離50米-200米左右不等的距離,中間有多個(gè)工區(qū)工位或料架等隔擋物。
4.調(diào)度監(jiān)控臺(tái)有兩個(gè)作用。(1)是可以監(jiān)測(cè)到所有AGV小車的運(yùn)行狀態(tài);(2)是處理工作臺(tái)上傳的各項(xiàng)指令,然后合理調(diào)度就近AGV小車。
5.工位端的按鈕控制盒可移動(dòng),隨時(shí)根據(jù)生產(chǎn)人數(shù)和不同工位改變數(shù)量及放置位置,并不需要每個(gè)工位都配備。
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四、【達(dá)泰提供】無線解決方案
達(dá)泰plc無線通訊團(tuán)隊(duì)考慮到AGV小車移動(dòng)頻繁和移動(dòng)范圍廣的工作特點(diǎn),提出采用全數(shù)字無線加密的方式來實(shí)現(xiàn)中控制盒,調(diào)度監(jiān)控臺(tái),AGV小車之間的數(shù)據(jù)交互。在該AGV小車加料系統(tǒng)中,無線方案的設(shè)計(jì)需考慮到小車移動(dòng)中一些不可預(yù)估障礙物的影響;控制盒和AGV小車數(shù)量和位置的不確定性。需保證不論AGV小車移動(dòng)到哪里,都能夠與距離廠區(qū)200米遠(yuǎn)的調(diào)度監(jiān)控臺(tái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸。調(diào)度室的指令處理能力及速度,不受從站設(shè)備數(shù)量增減的影響。以及多臺(tái)無線設(shè)備同時(shí)工作,不會(huì)出現(xiàn)互相干擾的情況。
考慮上述因素,在本方案中,選用廠區(qū)傳輸距離1公里的DTD435MC臺(tái)達(dá)plc無線通訊模塊更為穩(wěn)妥。在參與控制的每個(gè)點(diǎn)位上安裝一塊兒DTD435MC就可以直接實(shí)現(xiàn)AGV小車、調(diào)度監(jiān)控臺(tái)和每個(gè)工區(qū)工位上報(bào)缺料信號(hào),調(diào)度監(jiān)控臺(tái)調(diào)度AGV小車去指定工位加料的功能。
無線通訊方案示意圖
五、產(chǎn)品介紹
達(dá)泰日系PLC無線通訊終端-DTD435M
DTD435M是針對(duì)日系PLC的通訊特點(diǎn)而開發(fā)的工業(yè)級(jí)無線通訊產(chǎn)品,達(dá)泰4系無線數(shù)據(jù)通訊終端內(nèi)嵌RS232/RS485雙接口,自適應(yīng)三菱N:N:協(xié)議、歐姆龍HOST Link協(xié)議,臺(tái)達(dá)及永宏等Modbus RTU協(xié)議。DTD435M能與日系PLC組成無線測(cè)控網(wǎng)絡(luò),無線可靠傳輸距離達(dá)到3公里以上,DTD435M可以穿墻繞射,集成EMI抗干擾濾波單元,經(jīng)過了八年以上工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行考驗(yàn),可確保工作于各種惡劣環(huán)境工業(yè)場(chǎng)合長期運(yùn)行。
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六、無線方案特點(diǎn)
1. 供料柔性強(qiáng),提高生產(chǎn)效率
可根據(jù)產(chǎn)線需求靈活規(guī)劃、調(diào)整機(jī)器人路徑,確保作業(yè)效率。
2. 供料柔性強(qiáng),提高生產(chǎn)效率
無線通訊終端的內(nèi)部程序已將主、從設(shè)備區(qū)別開。從站設(shè)備之間地址不同,相同頻段下也不會(huì)出現(xiàn)設(shè)備互相干擾的狀況。
3. 達(dá)泰自由協(xié)議,智能化優(yōu)先處理指令
主站設(shè)備中,不采用輪詢方式,而是可以直接匯總系統(tǒng)設(shè)定邏輯,優(yōu)先處理不同從站指令。
4.無線設(shè)備可隨時(shí)增減,擴(kuò)展能力強(qiáng)
區(qū)別于采用全工區(qū)信號(hào)無線覆蓋解決方案,在該傳輸方式下制造工廠可根據(jù)企業(yè)效益,選擇個(gè)別設(shè)備或個(gè)別重要信號(hào)的無線改造。后期擴(kuò)展能力強(qiáng)。
5.安裝簡便,接線即用
DTD435MC自識(shí)別Rs232/Rs485接口,兼容主流PLC通訊協(xié)議。通電接線即可使用,不需要編程,也不需要廠家來安裝。
6.獨(dú)立組網(wǎng),無運(yùn)行費(fèi)用
該設(shè)備采用的是達(dá)泰全數(shù)字無線加密傳輸方式,不依賴云平臺(tái)或廠區(qū)局域網(wǎng)搭建,屬于無線自組網(wǎng)通訊方式,后期無運(yùn)行費(fèi)用。
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七、技改后效益
1. 提升效率: 原材料、半成品、成品物流路徑精 確,靈活、高笑、準(zhǔn)確地執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù),提升產(chǎn)線效率 百分之三十以上。
2. 降 低 人 力 成 本: 快速部署物流搬運(yùn)系統(tǒng),利于傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)高笑、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn),節(jié)省人力百分之五十 以上。
3. 靈活便捷:搬運(yùn)機(jī)器人/系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)接產(chǎn)線,根據(jù)工藝,靈活調(diào)整路徑,實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)線,提高場(chǎng)地利用率。
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八、相關(guān)案例
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九、公司介紹
西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司創(chuàng)立于2002年,是一家集工業(yè)無線產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)“智”造企業(yè),能夠直接取代傳統(tǒng)線纜,實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)信號(hào)的無線傳輸,近20年間,達(dá)泰先后獲得多項(xiàng)發(fā)明認(rèn)證,被評(píng)為高新技術(shù)企業(yè),常年與國內(nèi)top50高校進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作、水泥行業(yè)百強(qiáng)供應(yīng)商,參與沿線國家建設(shè)項(xiàng)目,同時(shí)也逐步組建起了一支具有豐富現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的PLC無線通訊團(tuán)隊(duì),為客戶提供技術(shù)保障?,F(xiàn)已為國內(nèi)外超30000家工廠企業(yè)成功實(shí)現(xiàn)近15萬個(gè)無線采集測(cè)控方案設(shè)計(jì)和改造項(xiàng)目,投入使用的設(shè)備超100萬套。DTD1系、4系無線產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于水泥,冶煉,發(fā)電,煤炭,化工等復(fù)雜惡劣的工業(yè)場(chǎng)合,平均連續(xù)使用壽命超過5年以上。
十、服務(wù)介紹
1. 關(guān)于產(chǎn)品
我們是廠家;我們沒有代理及經(jīng)銷商,請(qǐng)聯(lián)系西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司。
2.關(guān)于快遞
我們合作的快遞是:順豐、京東快遞,倉庫會(huì)根據(jù)具體情況安排快遞。如順豐、京東不到或者需要其他快遞,請(qǐng)?zhí)崆爸鲃?dòng)聯(lián)系我們溝通解決。
3.關(guān)于發(fā)貨
生產(chǎn)部根據(jù)貨期安排生產(chǎn),會(huì)在付款后及時(shí)安排發(fā)貨。產(chǎn)品貨期以銷售合同為準(zhǔn)。
4. 售后服務(wù)
我公司提供的產(chǎn)品,如因產(chǎn)品質(zhì)量問題(人為因素?fù)p壞除外),自客戶收到產(chǎn)品之日起六個(gè)月內(nèi)包換,兩年內(nèi)免費(fèi)維修,兩年后只收取維修成本費(fèi)用;無論什么問題,均可致電我公司售后技術(shù)支持,我們將全力為您解決問題,“以客戶為重”是我們達(dá)泰一貫秉承的服務(wù)理念。