AGV小車無(wú)線加料系統(tǒng) ——臺(tái)達(dá)集團(tuán)中達(dá)電子項(xiàng)目簡(jiǎn)報(bào)

特別聲明：文章及方案圖片皆為達(dá)泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處。我們是工廠無(wú)線智能化技改踐行者。

一、企業(yè)背景

臺(tái)達(dá)集團(tuán)于1971年在臺(tái)灣創(chuàng)立，目前在全球建立了300多個(gè)營(yíng)運(yùn)據(jù)點(diǎn)，擁有超過(guò)75000人的菁英團(tuán)隊(duì)。臺(tái)達(dá)電子的年復(fù)合成長(zhǎng)率超過(guò)百分之三十八，全球年?duì)I業(yè)額超過(guò)350億人民幣，名列《福布斯》“亞洲大上市50強(qiáng)企業(yè)”、《商業(yè)周刊》“世界IT百?gòu)?qiáng)企業(yè)”。臺(tái)達(dá)集團(tuán)于1999年在蘇州吳江經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)投資建立中達(dá)電子(江蘇)有限公司，注冊(cè)資本累計(jì)一億八千六百萬(wàn)美金，占地近千畝，員工超過(guò)3萬(wàn)人。產(chǎn)品領(lǐng)域涵蓋電源管理系統(tǒng)、太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)、節(jié)能LED照明系統(tǒng)、視訊解決方案、汽車電子產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品、零組件產(chǎn)品等。2010年，擁有實(shí)驗(yàn)室的科研機(jī)構(gòu)在中達(dá)電子成立，開(kāi)啟了中達(dá)乃至臺(tái)達(dá)集團(tuán)創(chuàng)立自主品牌的新篇章。

二、項(xiàng)目背景

在落實(shí)工廠的智能化改造中，智能物流系統(tǒng)的建立也被包含在內(nèi)。對(duì)于制造工廠的貨物及原材料的搬運(yùn)、裝卸、碼放工作，也逐步從人工搬運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)橛芍悄軝C(jī)器人提供適用于產(chǎn)線各上、下料點(diǎn)間的智能搬運(yùn)方案。AGV小車因具有無(wú)人駕駛、柔性好、節(jié)能高笑、易維護(hù)、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，能迅速提高車間物流效率，減少人員成本，現(xiàn)已逐步成為工廠智能物流體系建立的基礎(chǔ)設(shè)備。

下圖為工廠中用于搬運(yùn)重型器械部件的AGV小車

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三、客戶需求

為進(jìn)一步增強(qiáng)AGV小車的柔性化送料流程，打通工區(qū)生產(chǎn)線工位、調(diào)度監(jiān)控臺(tái)與AGV小車之間的數(shù)據(jù)互通性，從而提高工廠的物料輸送效率。每個(gè)生產(chǎn)工位配備有一個(gè)帶按鈕的控制盒，工人通過(guò)控制盒上的按鈕對(duì)調(diào)度監(jiān)控臺(tái)發(fā)送缺料信號(hào)，調(diào)度監(jiān)控臺(tái)收到缺料信號(hào)后，通過(guò)對(duì)AGV小車狀態(tài)的監(jiān)控功能選擇可被調(diào)度的AGV小車并通過(guò)PLC程序選擇出適合完成該次送料任務(wù)的AGV小車，然后發(fā)送加料指令。AGV小車在收到指令后做出相應(yīng)的PLC程序指令，并將接收到的加料、路線、物料等信息在AGV小車的臺(tái)達(dá)觸摸屏界面上顯示。

設(shè)計(jì)要求：

1.工位的加料請(qǐng)求統(tǒng)一由調(diào)度監(jiān)控臺(tái)安排AGV小車進(jìn)行加料。

2.中控制盒，調(diào)度監(jiān)控臺(tái)，AGV小車控制核心為臺(tái)達(dá)PLC。調(diào)度監(jiān)控臺(tái)為主站，工位處的控制盒和AGV小車都為從站。

3.AGV小車、工位以及調(diào)度控制臺(tái)距離50米-200米左右不等的距離，中間有多個(gè)工區(qū)工位或料架等隔擋物。

4.調(diào)度監(jiān)控臺(tái)有兩個(gè)作用。（1）是可以監(jiān)測(cè)到所有AGV小車的運(yùn)行狀態(tài)；（2）是處理工作臺(tái)上傳的各項(xiàng)指令，然后合理調(diào)度就近AGV小車。

5.工位端的按鈕控制盒可移動(dòng)，隨時(shí)根據(jù)生產(chǎn)人數(shù)和不同工位改變數(shù)量及放置位置，并不需要每個(gè)工位都配備。

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四、【達(dá)泰提供】無(wú)線解決方案

達(dá)泰plc無(wú)線通訊團(tuán)隊(duì)考慮到AGV小車移動(dòng)頻繁和移動(dòng)范圍廣的工作特點(diǎn)，提出采用全數(shù)字無(wú)線加密的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)中控制盒，調(diào)度監(jiān)控臺(tái)，AGV小車之間的數(shù)據(jù)交互。在該AGV小車加料系統(tǒng)中，無(wú)線方案的設(shè)計(jì)需考慮到小車移動(dòng)中一些不可預(yù)估障礙物的影響；控制盒和AGV小車數(shù)量和位置的不確定性。需保證不論AGV小車移動(dòng)到哪里，都能夠與距離廠區(qū)200米遠(yuǎn)的調(diào)度監(jiān)控臺(tái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸。調(diào)度室的指令處理能力及速度，不受從站設(shè)備數(shù)量增減的影響。以及多臺(tái)無(wú)線設(shè)備同時(shí)工作，不會(huì)出現(xiàn)互相干擾的情況。 
考慮上述因素，在本方案中，選用廠區(qū)傳輸距離1公里的DTD435MC臺(tái)達(dá)plc無(wú)線通訊模塊更為穩(wěn)妥。在參與控制的每個(gè)點(diǎn)位上安裝一塊兒DTD435MC就可以直接實(shí)現(xiàn)AGV小車、調(diào)度監(jiān)控臺(tái)和每個(gè)工區(qū)工位上報(bào)缺料信號(hào)，調(diào)度監(jiān)控臺(tái)調(diào)度AGV小車去指定工位加料的功能。
無(wú)線通訊方案示意圖 

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五、無(wú)線方案特點(diǎn)

1. 供料柔性強(qiáng)，提高生產(chǎn)效率

可根據(jù)產(chǎn)線需求靈活規(guī)劃、調(diào)整機(jī)器人路徑，確保作業(yè)效率。

2. 供料柔性強(qiáng)，提高生產(chǎn)效率

無(wú)線通訊終端的內(nèi)部程序已將主、從設(shè)備區(qū)別開(kāi)。從站設(shè)備之間地址不同，相同頻段下也不會(huì)出現(xiàn)設(shè)備互相干擾的狀況。

3. 達(dá)泰自由協(xié)議，智能化優(yōu)先處理指令

主站設(shè)備中，不采用輪詢方式，而是可以直接匯總系統(tǒng)設(shè)定邏輯，優(yōu)先處理不同從站指令。

4.無(wú)線設(shè)備可隨時(shí)增減，擴(kuò)展能力強(qiáng)

區(qū)別于采用全工區(qū)信號(hào)無(wú)線覆蓋解決方案，在該傳輸方式下制造工廠可根據(jù)企業(yè)效益，選擇個(gè)別設(shè)備或個(gè)別重要信號(hào)的無(wú)線改造。后期擴(kuò)展能力強(qiáng)。

5.安裝簡(jiǎn)便，接線即用

DTD435MC自識(shí)別Rs232/Rs485接口，兼容主流PLC通訊協(xié)議。通電接線即可使用，不需要編程，也不需要廠家來(lái)安裝。

6.獨(dú)立組網(wǎng)，無(wú)運(yùn)行費(fèi)用

該設(shè)備采用的是達(dá)泰全數(shù)字無(wú)線加密傳輸方式，不依賴云平臺(tái)或廠區(qū)局域網(wǎng)搭建，屬于無(wú)線自組網(wǎng)通訊方式，后期無(wú)運(yùn)行費(fèi)用。

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六、技改后效益

1. 提升效率： 原材料、半成品、成品物流路徑精 確，靈活、高笑、準(zhǔn)確地執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，提升產(chǎn)線效率 百分之三十以上。

2. 降 低 人 力 成 本： 快速部署物流搬運(yùn)系統(tǒng)，利于傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)高笑、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)，節(jié)省人力百分之五十 以上。

3. 靈活便捷：搬運(yùn)機(jī)器人/系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)接產(chǎn)線，根據(jù)工藝，靈活調(diào)整路徑，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)線，提高場(chǎng)地利用率。

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七、相關(guān)案例

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八、成功案例

中達(dá)電子(蘇州)有限公司，生產(chǎn)線工位與AGV小車加料無(wú)線程控，300米
寧波金田銅業(yè)，給料車和地面PLC無(wú)線通訊，500米
西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M
山東威普斯橡膠股份有限給公司,威綸屏到S7-200,PPI協(xié)議
江蘇朝陽(yáng)液壓機(jī)械集團(tuán),200smart之間無(wú)線通訊
山東重聯(lián)電動(dòng)車輛制造有限公司,S7-1200之間無(wú)線通訊
吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無(wú)線通訊 
河北西斯派爾機(jī)械配件有限公司，叉車PLC無(wú)線控制
天津四院汽車設(shè)備制造有限公司，AGV小車和設(shè)備之間無(wú)線控制，300米
江西理工大學(xué)，移動(dòng)小車上2路模擬信號(hào)傳到PLC上，100M
鄒平海大工控設(shè)備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無(wú)線通訊,100米
湖南博云東方粉末冶金有限公司，5個(gè)工位信號(hào)呼叫和PLC無(wú)線通訊，200m
蘇州安利捷起重機(jī)電，控制頂部小車和地面輸送線（編碼器）同步隨行，30m
中國(guó)汽車工業(yè)工程有限公司，PLC無(wú)線喚醒AGV小車，50m
安徽通利自動(dòng)化設(shè)備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM

九、公司介紹

西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司創(chuàng)立于2002年，是一家集工業(yè)無(wú)線產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)“智”造企業(yè)，能夠直接取代傳統(tǒng)線纜，實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)信號(hào)的無(wú)線傳輸，近20年間，達(dá)泰先后獲得多項(xiàng)發(fā)明認(rèn)證，被評(píng)為高新技術(shù)企業(yè)，常年與國(guó)內(nèi)top50高校進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作、水泥行業(yè)百?gòu)?qiáng)供應(yīng)商，參與沿線國(guó)家建設(shè)項(xiàng)目，同時(shí)也逐步組建起了一支具有豐富現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的PLC無(wú)線通訊團(tuán)隊(duì)，為客戶提供技術(shù)保障?，F(xiàn)已為國(guó)內(nèi)外超30000家工廠企業(yè)成功實(shí)現(xiàn)近15萬(wàn)個(gè)無(wú)線采集測(cè)控方案設(shè)計(jì)和改造項(xiàng)目，投入使用的設(shè)備超100萬(wàn)套。DTD1系、4系無(wú)線產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于水泥，冶煉，發(fā)電，煤炭，化工等復(fù)雜惡劣的工業(yè)場(chǎng)合，平均連續(xù)使用壽命超過(guò)5年以上。

十、服務(wù)介紹

1. 關(guān)于產(chǎn)品

我們是廠家；我們沒(méi)有代理及經(jīng)銷商，請(qǐng)聯(lián)系西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司。

2.關(guān)于快遞

我們合作的快遞是：順豐、京東快遞，倉(cāng)庫(kù)會(huì)根據(jù)具體情況安排快遞。如順豐、京東不到或者需要其他快遞，請(qǐng)?zhí)崆爸鲃?dòng)聯(lián)系我們溝通解決。

3.關(guān)于發(fā)貨

生產(chǎn)部根據(jù)貨期安排生產(chǎn)，會(huì)在付款后及時(shí)安排發(fā)貨。產(chǎn)品貨期以銷售合同為準(zhǔn)。

4. 售后服務(wù)

我公司提供的產(chǎn)品，如因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題（人為因素?fù)p壞除外），自客戶收到產(chǎn)品之日起六個(gè)月內(nèi)包換，兩年內(nèi)免費(fèi)維修，兩年后只收取維修成本費(fèi)用；無(wú)論什么問(wèn)題，均可致電我公司售后技術(shù)支持，我們將全力為您解決問(wèn)題，“以客戶為重”是我們達(dá)泰一貫秉承的服務(wù)理念。