塔鐘初期用以歐洲中世紀的大教堂,它是徹底機械式構造,驅動力采用重錘式,打理鐘響徹底采用人力碰撞鑄鐘,因而那時候1個塔鐘項目在建筑物和機械結構層面是非常繁雜的。1528年的1天，18歲的伽利略到比薩大教堂去做禮拜，不經意中，他看到一個掛在神像上的銅燈在晃動。并看到吊頂燈晃動的幅度盡管慢慢縮小，但晃動1次使用的時間卻丟失減少。因此，他以自身脈博的顫動次數來計算，測到了吊頂燈晃動的周期時間與晃動的幅度不相干這一單擺晃動的等時性規(guī)律性。那麼，假如能運用物件晃動的力來迫使鐘里的蝸輪旋轉，并不是能夠得到更確切的時間嗎?”歷經一連串的試驗后，惠更斯總算設計出1個鐘擺機構，替代塔鐘里的平衡輪，并在1656年授權委托制鐘匠，取得成功地生產出先位座用擺的震動來記時的塔鐘。