清障車主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，平板一拖二型，多功能清障車360度旋轉吊型液壓自動夾緊型.





、清障車按結構型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉清障車和不旋轉清障車兩種型式。