IWAS1/511CH-1.60德國Klaschka品牌歐洲品質(zhì)貨期很短全部空運量
”事故在慘痛，教訓(xùn)卻不一定深刻，因為我們總是習(xí)慣把別人的事故只是當成“故事”或笑話，一笑而過，或許是我們的通病，“一地出事故、全國受警示”似乎是美好的夢想和期望。其實不然。查閱近年和電工作業(yè)息息相關(guān)的幾起案例，突然發(fā)現(xiàn)交通安全風(fēng)險就在電工作業(yè)身邊：2015年8月汛期，某水電站駕駛員在電站鄉(xiāng)村公路行駛中，因雨天路滑，下坡時不注意控制車速，在濕滑路面上錯誤采取緊急制動，致使車輛滑出路面。車輛翻下約5m深的溝箐，駕駛員跳車逃生，人員受輕微傷。
下面介紹速度-動態(tài)轉(zhuǎn)矩（dynamictorque）特性的測量法。步進電機的動態(tài)轉(zhuǎn)矩有失步轉(zhuǎn)矩與起動轉(zhuǎn)矩。這兩種轉(zhuǎn)矩隨驅(qū)動頻率的增加而下降，原因是由于線圈的電抗增加，電流減少造成的。在低速運行時，其運行在振動帶區(qū)域，轉(zhuǎn)矩會突然下降，此為轉(zhuǎn)子的自然振動頻率與驅(qū)動頻率共振產(chǎn)生的現(xiàn)象；或者，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向突然發(fā)生改變瞬間，同時接收到驅(qū)動指令脈沖，也會產(chǎn)生此現(xiàn)象。這些現(xiàn)象均需要正確測量電磁轉(zhuǎn)矩。本節(jié)介紹3種測量轉(zhuǎn)矩的方法及其測量原理。
S7-1200，采集的是0-5V的模擬量信號，對應(yīng)的壓力是-5WC到5WC，因為是次使用，而我在測試的過程中并沒有發(fā)現(xiàn)問題，所以貼出來，如果大家發(fā)現(xiàn)錯誤，希望指導(dǎo)下。上面的圖，是我最早使用的模擬量采集方式，電流信號是4到20mA的，轉(zhuǎn)換的頻率是0-50HZ的，而這里對應(yīng)的數(shù)值是6400到32000，后面有頻率轉(zhuǎn)換，我就沒有貼出來了。這兩個是歐姆龍CJ1M模擬量采集的圖片，如果看到熟悉，可能會發(fā)現(xiàn)我之前寫的一個PID調(diào)節(jié)中，有用到這個圖，因為PID調(diào)節(jié)，是肯定需要模擬量采集的，所以我就又把這個圖放在這里了，歐姆龍模擬量采集需要設(shè)置的地方會多點，在硬件模塊中都需要設(shè)置好，當然三個PLC中涉及到接線也是，這里都要看下原本說明書中的介紹接線的內(nèi)容，不要將線接錯，先寫這些吧，本來表達能力就不行，有點啰嗦了，希望大家見諒啊。
之前分享了臺達PLC一鍵啟動梯形圖編寫（m430971.html），大家紛紛要求看看其他品牌的一鍵程序編寫，我這是應(yīng)大家要求開始分享其他品牌一鍵啟停梯形圖。整理了以前項目中用的一些編程技巧，我首先分享歐姆龍的一鍵啟動，我使用歐姆龍plc里面的專用指令，圖一歐姆龍編程軟件里面有些可以直接輸入類似于臺達或者三菱上升沿指令，有些不能直接輸入，我用的這款軟件就不能直接輸入上升沿指令，我需要寫入一個DIFU200.00然后在輸出上升沿指令。

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