機(jī)器人翻模液體硅膠紅葉加成型膚色人體硅橡膠
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深圳市紅葉杰科技有限公司
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廣東省深圳市
一種為機(jī)器人配套仿真人形體的制作方法,主要用于各種硅膠機(jī)器人仿真形體、人體假肢、仿真人體模型、仿真人體模特造型、禮賓機(jī)器人和家庭機(jī)器人配套使用等。
一種為硅膠機(jī)器人配套仿真人形體的有機(jī)硅膠材料,采用仿真人硅膠形體模具成型,在色彩、硬度和彈性上接近人體的硅膠機(jī)器人, 由A、B兩組份可流動(dòng)性的液體硅膠組成,環(huán)保、食品級(jí)的硅膠原材料硫化后成柔軟的透明彈性硅膠材料,觸感柔軟、不變形、造型多變,主要應(yīng)用各種仿真硅膠機(jī)器人, 禮賓仿真機(jī)器人和家庭機(jī)器人配套使用。在機(jī)器人的手指部分,需要觸摸傳達(dá)信號(hào)的敏感地方,也可以采用這種材料。這種以高分子有機(jī)硅橡膠為主要原料,本發(fā)明就是應(yīng)用色彩和硬度彈性上接近人體的硅膠模具材料,為各種機(jī)器人配套仿真人形體、假肢和皮膚。它將使以金屬和各種塑料材質(zhì)制成的人型機(jī)器人更加仿真。
機(jī)器人翻模液體硅膠主要用途:
觸感柔軟、不變形、造型多變的機(jī)器人翻模液體硅膠主要用于各種硅膠機(jī)器人仿真形體、人體假肢、仿真人體模型、仿真人體模特造型、禮賓機(jī)器人和家庭機(jī)器人配套使用等。 由于是食品級(jí),還可用于人體外形、器官、成人用品、胸墊、肩墊、防滑墊等柔性硅橡膠制品, 也可用于制作食品模具,高檔的硅膠制品等。
機(jī)器人翻模液體硅膠的應(yīng)用特點(diǎn):
1、觸感柔軟、不變形、回彈力好。
2、食品級(jí),無毒無味,通過FDA食品級(jí)認(rèn)證。
3、高抗拉、抗撕裂力,耐老化,翻模次數(shù)多。
4、具有的生理惰性,透氣性能好、線收縮率低(≤0.1%)。
5、操作方便、易灌注;即可室溫固化也可加溫固化 。
6、不受制品厚度限制,溫度范圍在-65℃-200℃下可長(zhǎng)期使用并保持其彈性性能。
機(jī)器人翻模液體硅膠的產(chǎn)品性能參數(shù):
型號(hào) | 顏色 | 粘度(mPa.s) | 硬度 (邵氏A) | 拉伸強(qiáng)度 (Mpa) | 撕裂強(qiáng)度 (kN/m) | 伸長(zhǎng)率 (%) | 混合比例A:B | 操作時(shí)間(h) | 初步固化時(shí)間(h) |
E615# | 半透明 | 3000 | 15±2 | 5.5 | 16±2 | 470 | 1:1 | 0.5 | 2-4 |
E620# | 半透明 | 4000 | 20±2 | 5.8 | 25±2 | 520 | 1:1 | 0.5 | 2-4 |
E625# | 半透明 | 5000 | 25±2 | 6.2 | 26±2 | 470 | 1:1 | 0.5 | 2-4 |
E630# | 半透明 | 6000 | 30±2 | 6.5 | 22±2 | 470 | 1:1 | 0.5 | 2-4 |
E635# | 半透明 | 7000 | 35±2 | 6.2 | 25±2 | 470 | 1:1 | 0.5 | 2-4 |
E640# | 半透明 | 8000 | 40±2 | 5.8 | 20±2 | 470 | 1:1 | 0.5 | 2-4 |
備注: 以上參數(shù)僅供參考, 粘度、操作時(shí)間、固化后硬度可隨客戶需求調(diào)整。如有特殊需求請(qǐng)與我聯(lián)系。
機(jī)器人翻模液體硅膠使用方法:
將A、B組份按1:1混合均勻,經(jīng)真空脫泡后即可澆灌,操作時(shí)間視溫度而定(0.5-3)H,硫化時(shí)間(室溫)12-24H,加溫80-120°C可在數(shù)十分鐘內(nèi)硫化。室溫快干型操作時(shí)間小于20分鐘,硫化時(shí)間為1小時(shí)。
1.使用前分別充分?jǐn)嚢柙希苊庖騼?chǔ)存而造成的部分原料分布不均勻。
2.按一定的比例混合固化劑和原料,攪拌2-3分鐘,保證物料混合均勻。
3.混合后的產(chǎn)品抽真空并盡快使用,避免因有凝固現(xiàn)象影響到生產(chǎn)正常運(yùn)行。
4.建議使用比例為固化劑︰原料=1︰1,固化溫度:120℃,固化時(shí)間:13~20 min。
5.凡與液體硅膠接觸的工器具、容器等物品必須清潔,忌與磷(P)、氮(N)、硫(S)的化合物及金屬有機(jī)物接觸,否則產(chǎn)品催化劑失效,產(chǎn)生不硫化現(xiàn)象。
機(jī)器人翻模液體硅膠的注意事項(xiàng):
1. 由于加成型膠易反應(yīng),在用過縮合型膠的一切東西再用加成型膠時(shí)候要清潔干凈,以免發(fā)生反應(yīng)。
2. 在測(cè)試之前不可隨便往加成型膠里補(bǔ)加顏色或粉體等,以免使膠發(fā)生催化劑反應(yīng)不固化現(xiàn)象。
3. 在A、B膠料混合時(shí)要嚴(yán)格按照配比要求進(jìn)行配料,配比不準(zhǔn)確,硬度會(huì)發(fā)生變化。
4.本品為鉑催化劑,水、雜質(zhì)、有機(jī)錫催化劑、酸、堿等其它含硫、磷、氮的有機(jī)物可影響膠的固化,使用時(shí)不能混入或接觸這些物質(zhì)。
機(jī)器人翻模液體硅膠的常規(guī)包裝:
A組份:20、25、200KG/桶;B組份:20、25、200KG/桶;鐵桶真空包裝。
按非危險(xiǎn)品運(yùn)輸,貯存期1年,密閉、防酸堿及雜質(zhì)。