道路清障車的結構型式一般分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、一拖二平板型、普通型四大系列。其中托吊分離型包含吊臂旋轉和不旋轉兩種型式。托吊分離型和托吊聯(lián)體型清障車按工作能力分又分為輕型，中型和重型之分。托吊分離型清障車一般只有重型車才有吊臂旋轉，中輕型都是吊臂不旋轉的。平板型清障車都是輕型車，只有兩種噸位，分別是3噸型和5噸型，平板上可以背一臺故障車，拖叉上可以拖一輛事故車，該車型是常見的清障車型。

清障救援車按外形可分為：小型、中型、大型、重型清障車；

按底盤品牌可分為：東風、五十鈴、江淮、江鈴、福田、重汽、陜汽、北奔、華菱清障車；

按清障車結構可分為：平板式、平板帶吊機、拖吊分離型、拖吊聯(lián)體型、旋轉吊清障車等；

按汽車底盤型式可分為：單橋、雙橋（后八輪）、前四后八清障施救車；

以上幾款平板一拖二清障車是修理廠常用的幾款，也是交通違章中運用最多的，也是最實用的。

清障車改裝生產(chǎn)相關說明：

清障車是在專用載貨底盤基礎上配裝托舉、拖曳、起重等裝置，具有托舉、牽引、起吊、升降平臺、背載運輸?shù)裙δ埽僮鞣奖憧旖?、造型美觀、安全可靠。廣泛用于公路、機場、碼頭、汽車修理行業(yè)及高速公路公司等部門，可及時、快速清理事故、故障、違章等車輛。