相機(jī)標(biāo)定技術(shù)需要準(zhǔn)確的相機(jī)內(nèi)參數(shù)和外參數(shù)作為重構(gòu)算法的輸入和先決條件，最為流行的相機(jī)標(biāo)定算法是Tsai在1987年提出的[Tsai1987]，Tsai方法使用一個(gè)帶有非共面專用標(biāo)定標(biāo)識(shí)的三維標(biāo)定物來提供圖像點(diǎn)和其對(duì)應(yīng)的三維空間點(diǎn)的對(duì)應(yīng)并計(jì)算標(biāo)定參數(shù)。Zhang在1999年提出了另一個(gè)實(shí)用方法 [Bouguet2007]，該方法需要對(duì)一個(gè)平面標(biāo)定圖案的至少兩幅不同視圖來進(jìn)行標(biāo)定。加州理工學(xué)院的相機(jī)標(biāo)定工具對(duì)以上兩個(gè)方法均作了有效實(shí)現(xiàn)，并且已經(jīng)被集成到Intel的視覺算法庫OpenCV中[OpenCV2004]。通過標(biāo)定算法，可以計(jì)算相機(jī)的投影矩陣，并提供場(chǎng)景的三維測(cè)度信息。在不給定真實(shí)場(chǎng)景的絕對(duì)平移、旋轉(zhuǎn)和放縮參數(shù)的情況下，可以達(dá)到相似變換級(jí)別的測(cè)度重構(gòu)。

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