伺服驅(qū)動器的穩(wěn)定性是指當作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后，系統(tǒng)能夠恢復到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力；或者當給系統(tǒng)一個新的輸入指令后，系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。伺服系統(tǒng)在承受額定力矩的變化時，靜態(tài)速降應(yīng)小于5％，動態(tài)速降應(yīng)小于10％。伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性研究是從畫控制系統(tǒng)框圖開始的，畫控制系統(tǒng)框圖的曰的是分清系統(tǒng)所包含的環(huán)節(jié)，并得出各個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；然后對伺服驅(qū)動器做穩(wěn)定性詳細分析，主要包括對系統(tǒng)框圖進行分解、做相應(yīng)的信號流圖、求傳遞函數(shù)、根據(jù)穩(wěn)定判據(jù)來判斷其穩(wěn)定性：接著是對該伺服系統(tǒng)進行仿真，一般可應(yīng)用MATLAB軟件仿真；綜上所述的分析結(jié)果進一步得出伺服驅(qū)動器穩(wěn)定與否。