關節(jié)機器人拆裝實訓設備 華育關節(jié)機器人裝調實訓裝置
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關節(jié)機器人拆裝實訓設備-華育關節(jié)機器人裝調實訓裝置

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發(fā)貨地 上海市嘉定區(qū)
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商品介紹
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品牌 華育
型號 HYRZT-2W
類型 實訓設備
電壓 220V
外形尺寸 2700mm×750mm×1570mm
整機功耗 ≤1.5 kW
產(chǎn)地 上海嘉定
是否定制 可定制
生產(chǎn)廠家 上海華育科教設備制造有限公司
是否安裝、培訓 免費上門安裝及培訓
商品介紹

 HYRZT-2W關節(jié)機器人裝調實訓裝置

 一、產(chǎn)品組成：

     該關節(jié)機器人裝調實訓裝置由工業(yè)機器人本體的全部機械機構核心部件以及傳感器、電器元件、工作臺等組成。

二、設備特點：
1、采用工業(yè)級的六自由度工業(yè)機器人，保證教學的真實性，與工業(yè)應用接軌，更貼近工業(yè)現(xiàn)場的安裝與調試。工業(yè)機器人本體進行零件級的分解，并按照真實裝配結構順序進行排列組合，固定在工作臺上，可根據(jù)裝配圖紙依次組裝成為完整產(chǎn)品。
2、拆裝平臺具有專用拆裝升降平臺，拆裝平臺可以電動控制拆裝對象升降調整到適合高度進行拆裝操作；為了調整拆裝角度，拆裝平臺可旋轉360度觀察與安裝，非常靈活和很強的真實感，達到熟練掌握機械拆裝過程的目的；拆裝臺右側設置儲物收納隔層，隔層安放位置根據(jù)按機械部件大小進行分類放置，方便各關節(jié)的主要機械部件收納。
三、技術參數(shù)：
1. 交流電源：單相AC 220V±10%  50 Hz；
2. 外形尺寸(長×寬×高)：2700mm×750mm×1570mm(±5%)
3. 溫度：-10～50 ℃；環(huán)境濕度：≤90% 無水珠凝結
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5.軸數(shù)：6軸
6.應用：裝配、物料搬運、打磨
7.機器人高度：732mm
8.動作類型：多關節(jié)型
9.最大臂展：593mm
10.負重：27KG
11.拆裝桌尺寸：1200X600X740mm
12.機器人控制系統(tǒng)：
數(shù)字量輸出口：24路
數(shù)字量輸入口：24路
13.掉電保存存儲器：16K
14.機器人控制系統(tǒng)：
控制電機數(shù)量：6個
 頻率精度：±0.1HZ
通信接口：ETHERCAT總線接口、脈沖，RS232.
2～6軸直線插補精度：±1脈沖當量
圓弧插補精度：±1脈沖當量
15.伺候驅動系統(tǒng)：
  J1軸
功率400W
額定轉速3000r/min
J2軸
功率400W
額定轉速3000r/min
J3軸
功率200W
額定轉速3000r/min
J4軸
功率100w
額定轉速3000r/min
J5軸
功率50W
額定轉速3000r/min
J6軸
功率50W
額定轉速3000r/min
16.拆裝工具：
塑料工具箱:1個；锘釩鋼特長球頭內六角扳手：3(M4)/1個、4(M5) /1個、5(M8) /1個、6(M8) /1個、8(M10) /1個、10(M12) /1個；高性能強光充電式手電筒：1個；T系列雙頭螺絲批：1個；剝線鉗：6”/1個；一字螺絲刀：M2/1個；一字螺絲刀：M3/1個；十字螺絲刀：#1*150/1個；十字螺絲刀：#2*150/1個；壓線鉗：7.5”，扭力扳手1/4 2-20N.m，扭力扳手配套扳手一套。
17.基礎實驗內容：
1.工業(yè)機器人機械結構認知
2.工業(yè)機器人核心零件認知
3.工業(yè)機器人各軸機械結構件設計方式
4.工業(yè)機器人各軸動力輸出方式
5.工業(yè)機器人機械設備的基本維護
6.典型故障原因及排錯技巧
7.工業(yè)機器人電氣結構認知
8.控制系統(tǒng)構成及運功控制方式
9.電氣及通訊線纜的接線方式
10.控制工業(yè)機器人單軸運動
11.控制工業(yè)機器人線性運動
12.工業(yè)機器人電氣設備的基本維護

13.典型錯誤報警號及排錯技巧

聯(lián)系方式
公司名稱 上海華育科教設備制造有限公司
聯(lián)系賣家 胡仙智 （QQ：1473783544）
電話 憧憬憩-憤憪憪憥憭憫憩憬
手機 憩憥憭憩憥憦憭憫憩憫憬
網(wǎng)址 http://www.shhyhy.com/
地址 上海市嘉定區(qū)
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