山西優(yōu)質(zhì)挖掘機電子秤挖掘機稱碼頭專用CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（CAN）上的高層通訊協(xié)議，對其協(xié)議的學(xué)習(xí)很多人都覺得有難度，看來看去都覺得是云里來霧里去的，本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘，帶你跨過CANOpen學(xué)習(xí)道路的道門檻。應(yīng)用CANopen時，需要傳遞的配置信息和應(yīng)用信息都放在過程數(shù)據(jù)對象PDO（Processdataobject）和服務(wù)數(shù)據(jù)對象SDO里面。CAN總線迅猛發(fā)展的今天，有許多廠家都推出自己的CAN收發(fā)器，都是號稱和客戶所用的PINtoPIN兼容，價格更加優(yōu)惠。而實際這些收發(fā)器的設(shè)計與制造工藝決定了還是有很大區(qū)別的，不同行業(yè)的選型指標(biāo)都不能照搬。10年前，國內(nèi)的CAN收發(fā)器主流還是NXP（當(dāng)年叫飛利浦）的PCA82C250，后來升級為PCA82C251，增強了管腳耐壓能力與熱關(guān)斷功能，幾乎所有CAN節(jié)點都使用PCA82C250/251。但隨著汽車電子迅猛發(fā)展，以及半導(dǎo)體技術(shù)更新。