濟(jì)南上弘機(jī)械制造有限公司主營(yíng)：變位機(jī),焊接變位機(jī),焊接滾輪架,焊接操作機(jī)

焊接滾輪架生產(chǎn)線良好技術(shù)特點(diǎn)

上弘焊接滾輪架生產(chǎn)廠家主要生產(chǎn)焊接滾輪架、焊接變位機(jī)、焊接操作機(jī)、焊接專機(jī)。

不管是焊接滾輪架、焊接操作機(jī)還是焊接變位機(jī)，都可以作為焊接生產(chǎn)線中的一部分，為焊接作業(yè)的完成提供保障。目前接觸的比較多的是H型鋼焊接生產(chǎn)線，它的各方面設(shè)計(jì)都相當(dāng)靠譜。

H型鋼焊接生產(chǎn)線的工作方式是先將H型鋼按照“工”字型放置，然后在其兩側(cè)同時(shí)焊接兩道角縫，這么做有助于提高焊接效率。而且由于焊接生產(chǎn)線采用的是對(duì)稱焊接，因?yàn)楹附又蠊ぜ静粫?huì)發(fā)生變形。

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?焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

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焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。而我國(guó)絕大多數(shù)企業(yè)缺乏較強(qiáng)的技術(shù)，產(chǎn)品同質(zhì)化十分嚴(yán)重，因此競(jìng)爭(zhēng)極其激烈，行業(yè)集中度也較低。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。自調(diào)式滾輪架應(yīng)安裝在堅(jiān)固,通風(fēng),防雨,防潮,防塵,且遠(yuǎn)離劇烈震動(dòng),顛簸的場(chǎng)所,嚴(yán)禁易腐蝕性的液體噴灑在設(shè)備上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的實(shí)際情況及素要而定。焊接專機(jī)適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng)，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國(guó)外企業(yè)正在大力推廣無（少）庫(kù)存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。它的組成可以進(jìn)行變化但是大體上的組成是不變的，一般由：主從滾輪、調(diào)速（減速）電機(jī)、控制系統(tǒng)、底胎、軸等幾個(gè)部分組成。

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機(jī)器人柔性焊接工作站立足于一小型自動(dòng)化流水線作業(yè)，能焊接長(zhǎng)度在2.5米以下的各種工件，集自動(dòng)上料、半自動(dòng)定位裝卡、自動(dòng)焊接、自動(dòng)卸貨于一體。從而降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。如果添加了膠輪，既可以提高撐承載能力，又能提高耐磨性，獲得設(shè)備的更長(zhǎng)使用壽命。為了達(dá)到總體設(shè)計(jì)要求，制定了滿足要求的技術(shù)方案，該設(shè)備主要由工件定位工裝、智能搬運(yùn)器、變位機(jī)、構(gòu)件周轉(zhuǎn)架、碼垛架、送料機(jī)構(gòu)、電氣及氣動(dòng)系統(tǒng)等構(gòu)成一小型流水線，見圖1。

主要流程：1）上料機(jī)構(gòu)把原材料輸送到工位一；2）人工輔助裝卡定位；3）變位機(jī)把裝卡好的工件旋轉(zhuǎn)到工位二；3）機(jī)器人焊接位置1；4）翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)90度；而且當(dāng)圓筒形工件上裝有各種起的零件或備有孔眼時(shí)，就可以調(diào)整滾輪位置，而不會(huì)防焊件的裝配與焊接。5）機(jī)器人焊接位置2；6）翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)180度；7）機(jī)器人焊接位置3，工件焊接完成；8）變位機(jī)把焊接完的工件旋轉(zhuǎn)到工位一；9）智能搬運(yùn)器到工位1取貨搬運(yùn)到碼貨架。這樣一個(gè)流程結(jié)束，其中，工位一裝卡區(qū)和工位二焊接區(qū)同時(shí)進(jìn)行，大大提高了焊接效率。