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我國東漢科學家張衡,在公元132年制成了早的“儀”－－地動儀,但它并不實用.

臺真正意義上的儀在1855年由意大利科學家盧伊吉·帕爾米里發(fā)明.這臺機器使用裝滿的圓管并且裝有電磁裝置.當震動使發(fā)生晃動時,電磁裝置會觸發(fā)一個內設的記錄地殼移動的設備,粗略地顯示出發(fā)生的時間和強度.

我國古代的四大發(fā)明:造紙術、指南針、、活字印刷術.

造紙術：傳說是蔡倫發(fā)明的.

指南針：欒大(雛形),指南針的始祖大約出現在戰(zhàn)國時期,具體人不詳.

：孫思邈

活字印刷術：畢生為印刷術的始祖.

指南針是一種指示方向的工具，它的發(fā)明和創(chuàng)造是一個不斷改進和發(fā)展的過程。早的時 期，我國人民用以指向的工具是指南車。傳說4000多年前，黃帝與蚩尤進行。蚩尤能夠興 起白茫茫的大霧。聰明的黃帝便創(chuàng)造了指南車來辨認方向，這才打敗了蚩尤。由于指南車的結 構復雜，不容易制作。

 制作出來的也很笨重，使用很不方便，人們便想對它加以改進。

戰(zhàn)國時，勤勞智慧的中國人民發(fā)明了簡單的指南工具——司南。司南是用磁石造成的，磁 石由于能吸鐵，通常又稱為“吸鐵石”，古代稱為“慈石”。因為它一碰到鐵就吸住，好像一個慈 祥的母親招呼自己的孩子。

司南和底盤都做好以后，便將司南 放在底盤上。用手輕輕一撥司南的柄，它便會旋轉起來，等到司南等下來時，它的長柄就一定會 指向南方，勺子的口就會指向北方。

司南除了利用磁石的吸鐵性外，還利用了磁石的指極性。每塊磁石兩頭都成不同的磁極， 一頭指向S極，一頭指向N極。

 而地球也是一塊天然的大磁體，靠近北極的是S極，靠近南極的 是N極。因此，旋轉一個長棒形的磁石，當它停止下來時，總是一端指向南方，另一端指向北方^

司南制成以后，給人民的生產生活帶來了方便。戰(zhàn)國時期韓國國王就用司南來確定方向。 鄭國人到深山中去采玉，也在車子上裝上司南，幫助自己不迷路。