桁架機械手七軸制動-桁架機械手七軸剎車-機器人七軸制動-朗行科技
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所在地區(qū)
湖北省武漢市
武漢朗行科技發(fā)展有限公司是一家專業(yè)的自動化科技產(chǎn)品銷售及工裝夾具開發(fā)的公司。本公司主要經(jīng)營的自動化產(chǎn)品:滾珠絲杠;直線導軌;導軌制動器;光軸剎車器;夾爪;聯(lián)軸器;齒條;齒輪;軸承等各種產(chǎn)品;本著良好的服務多年來跟自動化行業(yè),激光行業(yè),機床行業(yè),機器人,光電,軍工,汽車裝備行業(yè)等建立了長期的合作關系。公司從事直線導軌、滾珠絲杠、導軌鉗制器、夾爪;聯(lián)軸器、軸承,齒條齒輪等傳動配件的銷售服務,以雄厚的實力、合理的價格、優(yōu)良的服務成為了眾多企業(yè)的合作伙伴,公司自創(chuàng)辦以來一直秉承“誠摯互信、科技創(chuàng)新、品質(zhì)可靠、實現(xiàn)雙贏”的基本理念為廣大用戶服務。
實際使用時,鉗制器安裝面通常與滾動直線導軌副的滑塊共面,共同安裝在工作臺的底面,與工作臺一起沿導軌方向作直線運動。本設備模擬實際工況,使用螺釘將試驗鉗制器與滾動直線導軌副滑塊及輔助鉗制器固定在連接板上,共同組成移動體。
開始試驗后,首先輔助鉗制器與試驗鉗制器均處于松開狀態(tài),然后氣缸伸出,推動移動體往彈簧方向移動,并使彈簧壓縮。當氣缸伸長到預定位置后,系統(tǒng)接收到前磁性感應開關的開關信號,使輔助鉗制器動作并夾緊導軌,然后氣缸縮回。直到系統(tǒng)接收到后磁性感應開關的開關信號后執(zhí)行下一步動作,輔助鉗制器松開。當輔助鉗制器松開后,移動體在彈簧力的作用下加速運動,同時彈簧的彈性勢能轉(zhuǎn)化為移動體的動能。當移動體脫離彈簧的瞬間,移動體獲得速度,此時磁柵尺的讀數(shù)值為0,同時試驗鉗制器動作并開始剎車直到移動體停止運動,系統(tǒng)記錄下磁柵尺此時的讀數(shù)作為試驗鉗制器的剎車距離。然后系統(tǒng)重復以上動作過程,直到剎車距離的讀數(shù)值比預設的失效數(shù)值要大,系統(tǒng)停止工作。