20世紀60年代以后，自動化工程，電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產品。但其調速性能遠遠無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術企業(yè)開始批量化生產變頻器，開啟了變頻器工業(yè)化的新時代。
20世紀70年代開始，脈寬調制變壓變頻(PWM－VVVF)調速的研究得到突破，20世紀80年代以后微處理器技術的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實現(xiàn)。


自動化工程 配電板（箱）分動力配電板（箱）和照明配電板（箱）、計量箱，是配電系統(tǒng)的末級設備。配電柜是電動機控制中心的統(tǒng)稱。配電柜使用在負荷比較分散、回路較少的；電動機控制中心用于負荷集中、回路較多的。它們把上一級配電設備某一電路的電能分配給就的負荷。