橋式尼龍拖鏈由不同的改良材料制成的外護(hù)套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低溫功能的，有耐油的以及成本優(yōu)化的。但所有的這些外護(hù)套都有一個(gè)共同點(diǎn)，高耐磨性，并不會(huì)粘附任何東西。外護(hù)套必須是高柔性的但也要有支撐功能，當(dāng)然應(yīng)該是高壓成型的。拖鏈電纜，為了滿足不停歇的來(lái)回移動(dòng)，比較常規(guī)電纜通常有以下幾個(gè)部分組成：

1.抗拉中心 在電纜的中心根據(jù)芯數(shù)數(shù)量以及每根芯線交叉區(qū)域的空間里盡可能的有一個(gè)真正的中心線填充（而不是像通常情況下，通化橋式尼龍拖鏈，用一些填充料或廢塑料制成的垃圾芯線填充）這種方法能有效的保護(hù)絞線結(jié)構(gòu)，防止絞線游離到電纜的中心區(qū)域。

2.導(dǎo)體結(jié)構(gòu) 電纜應(yīng)該選擇柔韌性的導(dǎo)體，一般來(lái)說(shuō)導(dǎo)體越細(xì)，電纜的柔韌性越好，但導(dǎo)體過(guò)細(xì)，會(huì)產(chǎn)生電纜纏繞現(xiàn)象。一系列長(zhǎng)期的實(shí)驗(yàn)提供了單根導(dǎo)線的直徑，長(zhǎng)度和節(jié)向的屏蔽組合，它有的抗拉能力。

3.芯線絕緣 電纜內(nèi)的絕緣材料不能彼此粘滯。而且絕緣層還需要支撐每股單股的導(dǎo)線。因此只有在高壓成型的PVC或者TPE材料才能用于拖鏈的數(shù)百萬(wàn)米電纜中的應(yīng)用過(guò)程中證實(shí)他的可靠性。

4.絞線 絞線結(jié)構(gòu)必須以的交合節(jié)距繞在一個(gè)穩(wěn)定的抗拉中心周?chē)?。然而由于絕緣材料的應(yīng)用，絞線結(jié)構(gòu)應(yīng)按運(yùn)動(dòng)狀態(tài)設(shè)計(jì)，從12根芯線開(kāi)始，因該采用成束絞合的方式。

5.內(nèi)護(hù)套 甲胄式擠壓成型的內(nèi)護(hù)套取代廉價(jià)的羊毛材料，填充物或附屬填充物。這一方法能保證絞線結(jié)構(gòu)不會(huì)散亂。

6.屏蔽 用優(yōu)化的編織角度將屏蔽層緊緊的編織在內(nèi)護(hù)套外，松散的編織帶會(huì)降低EMC的保護(hù)能力并且屏蔽層也很快因屏蔽的斷裂而失效。緊密編織的屏蔽層同時(shí)具有抗扭力的作用。搶占式任務(wù)不通過(guò)調(diào)度器調(diào)度運(yùn)行，而在中斷處理中直接運(yùn)行。搶占式任務(wù)對(duì)應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)中執(zhí)行頻率高，執(zhí)行時(shí)間短的任務(wù)。實(shí)驗(yàn)證明，改進(jìn)后的μC／OS-Ⅱ更適合數(shù)控系統(tǒng)任務(wù)的添加。