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堅(jiān)固的外殼、安全可靠的觸點(diǎn)和性能穩(wěn)定的電子元件是 Beckhoff 公司組件的顯著特點(diǎn)。一個(gè) I/O 站由一個(gè) EtherCAT 耦合器和幾乎任何數(shù)量的端子模塊構(gòu)成。EtherCAT 系統(tǒng)可容納 65535 個(gè)設(shè)備，因此整個(gè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎是無(wú)限制的。

電子端子模塊與 EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式，無(wú)需其它操作。這意味著每一個(gè)電子端子模塊都可被獨(dú)立替換。這些端子模塊可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 DIN 導(dǎo)軌上。除了水平安裝方式外，也可采取其它安裝方式

與 Beckhoff 總線端子模塊一樣，EtherCAT 端子模塊外部輪廓的與端子模塊外殼的尺寸匹配。一個(gè)帶 LED 的清晰排列的連接面板顯示狀態(tài)和可抽拉的觸點(diǎn)標(biāo)簽，以確保在現(xiàn)場(chǎng)區(qū)分清楚。3 線制連接方式帶有一個(gè)額外的保護(hù)導(dǎo)體接口，可以直接連接傳感器和執(zhí)行器。

倍福模塊EtherCAT的周期時(shí)間短，是因從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包。所有程序資料都是由從站控制器的硬件來(lái)處理。此特性再配合EtherCAT的機(jī)能原理，特別是BECKHOFF EK1100模塊使得EtherCAT可以成為的分散式I/O系統(tǒng)：包含一千個(gè)分散式數(shù)位輸入/輸出的程序資料交換只需30us，相當(dāng)于在100Mbit/s的以太網(wǎng)傳輸125個(gè)字節(jié)的資料。讀寫(xiě)一百個(gè)伺服軸的系統(tǒng)可以以10kHz的速率更新。

BECKHOFF倍福電機(jī)中集成了多圈編碼器，在接通軸時(shí)可以知道驅(qū)動(dòng)器的位置，無(wú)需回參功能。因此，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)器無(wú)需參考終位置。此外，不僅可以確定軸的位置，而且可以測(cè)定目前的位移速度。驅(qū)動(dòng)器位置保存在不帶電池緩沖的 EEPROM 中。有了這些功能，新型電機(jī)非常適合用于進(jìn)給和移動(dòng)軸，因?yàn)椴辉傩枰尬婚_(kāi)關(guān)和額外的編碼器。由于電機(jī)的電子銘牌包含了諸如如序列號(hào)、類(lèi)型和制造商數(shù)據(jù)等機(jī)械和電子相關(guān)數(shù)據(jù)，可以在工廠網(wǎng)絡(luò)中快速、可靠地識(shí)別出這些新型緊湊型電機(jī)。集成的錯(cuò)誤存儲(chǔ)器可以在線診斷到電機(jī)。