工業(yè)機(jī)器人抖動(dòng)測(cè)量?jī)x，用于測(cè)量機(jī)器人末端和各關(guān)節(jié)工作中的抖動(dòng)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)有抖動(dòng)測(cè)量信號(hào)采集硬件設(shè)備、機(jī)器人抖動(dòng)信號(hào)分析軟件、測(cè)試數(shù)據(jù)記錄與離線分析軟件等組成，可同時(shí)采集多個(gè)抖動(dòng)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)分析處理，完成自相關(guān)、互相關(guān)、快捷傅里葉變換、自功率譜、互功率譜、概率統(tǒng)計(jì)等估計(jì)，高質(zhì)量地完成機(jī)器人工作中的抖動(dòng)測(cè)量。測(cè)量數(shù)據(jù)設(shè)置嚴(yán)謹(jǐn)豐富，可以滿足用戶不同的測(cè)量和分析需求。

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