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小的渾天儀模型制成后，作為試驗，試驗準確了，然后再用銅來鑄成正式儀器。在張衡謹慎、細心操作下，耗費了許多心血，經(jīng)過了一年多的努力，這個儀器終于制造成功了。因為這個儀器是根據(jù)渾天理論來制造的，所以張衡就把那個用竹蔑編成的模型叫做“小渾”，銅鑄的就定名叫做“渾天儀”。張衡的渾天儀在好些地方和近代的假天儀相似，不過近代的假天儀當然比它精密得多。

我國東漢科學家張衡,在公元132年制成了早的“儀”－－地動儀,但它并不實用.

臺真正意義上的儀在1855年由意大利科學家盧伊吉·帕爾米里發(fā)明.這臺機器使用裝滿的圓管并且裝有電磁裝置.當震動使發(fā)生晃動時,電磁裝置會觸發(fā)一個內設的記錄地殼移動的設備,粗略地顯示出發(fā)生的時間和強度.

我國古代的四大發(fā)明:造紙術、指南針、、活字印刷術.

造紙術：傳說是蔡倫發(fā)明的.

指南針：欒大(雛形),指南針的始祖大約出現(xiàn)在戰(zhàn)國時期,具體人不詳.

：孫思邈

活字印刷術：畢生為印刷術的始祖.

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