門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，又稱龍門起重機(jī)。主要用于室外貨場和堆場裝卸貨物和散裝貨物。門式起重機(jī)因其利用率高、作業(yè)范圍廣、適應(yīng)性廣、通用性強(qiáng)而被廣泛應(yīng)用于港口貨場。它的金屬結(jié)構(gòu)就像一個(gè)門形的框架。主承重梁下安裝有兩條腿，可以直接在地面軌道上行走。主梁的兩端可以有懸伸的懸臂梁。