民用腳輪、工業(yè)腳輪等；按載荷分為，輕型腳輪、中型腳輪、重型腳輪、特重型腳輪及特殊腳輪等；按功能分為，萬向腳輪、定向腳輪、絲桿腳輪、剎車腳輪（雙剎腳輪，鷹架腳輪）、減震腳輪等；按材料可分為,鐵芯腳輪、塑料腳輪、酚醛腳輪、夾板腳輪、聚氨酯腳輪、尼龍腳輪、橡膠腳輪、全鐵腳輪等。按轉動分為，軸承腳輪、滾針腳輪等。

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重型雙腳輪的特點就是1、承載力大，堅固---。 2、重型腳輪選用壓力軸承、滾柱軸承和滾珠軸承。 3、輪架采用兩種不同的處理可按使用條件選用。(噴塑處理和鍍鋅) 4、可根據的不同可選用不同材質(尼龍，聚氨酯，鑄鐵，橡膠）的腳輪。一般有重型鐵芯尼龍腳輪，加重型鐵芯聚氨酯腳輪、重型鐵芯橡膠腳輪、重型鑄鐵腳輪等。