蘇州貝斯曼自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營：壓力表,安全閥,壓力開關(guān)
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測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

目標(biāo)定位

實(shí)際應(yīng)用中，好多用戶通常認(rèn)為，零部件定位和定量的唯l一方法是使用視覺傳感器。但實(shí)際上這不是唯l一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。確定他們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上，要做到這一點(diǎn)，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，則不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。

另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用測(cè)力傳感器的參數(shù)。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”機(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。例如，如果想在一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上擰緊一個(gè)零件，則可以解放2個(gè)軸讓零件能完l美地合上，同時(shí)還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會(huì)有額外的力作用在機(jī)器人的軸上

測(cè)力傳感器主要參數(shù)介紹

測(cè)力傳感器（也稱重傳感器）是一種將物理力信號(hào)，轉(zhuǎn)為電信號(hào)輸出的傳感器。從原理上分為應(yīng)變式，壓電式、壓阻式、機(jī)械式等。

額定量程：在滿足所標(biāo)注的參數(shù)范圍內(nèi)，傳感器被設(shè)計(jì)去測(cè)量的zui大值。

靈敏度系數(shù)：傳感器在滿量程負(fù)載時(shí)的輸出，一般表示為mV/V.

零點(diǎn)平衡：傳感器在無負(fù)載情況下的輸出。

非重復(fù)性：在相同環(huán)境下，傳感器在重復(fù)加載相同重量時(shí)輸出的zui大差值，一般表示為占額定輸出的百分比。

非線性：傳感器的實(shí)際"受力（遞增）--輸出（mV/V）"曲線與連接傳感器零點(diǎn)輸出（mV/V）和額定輸出（mV/V）直線間的zui大差值，一般表示為占額定輸出的百分比。

一：電阻應(yīng)變片式測(cè)力傳感器

測(cè)力傳感器的組成

傳感器的作用一般是將被測(cè)的非電量轉(zhuǎn)換成電量輸出，它主要由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件，測(cè)量電路和輔助電源四部分組成。

1.敏感元件:在傳感器中，主要作用是感受被測(cè)量的變化，同時(shí)將被測(cè)量變換成易于變換成電量的某一中間變量。如膜片式壓力傳感器，它的敏感元件是一個(gè)彈性膜片，其作用是將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槟て淖冃?，為下一步電信?hào)的輸出做準(zhǔn)備。

2.轉(zhuǎn)換元件：傳感器通過轉(zhuǎn)換元件將敏感原件輸出的中間非電量轉(zhuǎn)換為可以被傳感器利用的電量。它主要是利用某些物理的、化學(xué)的或生物的效應(yīng)等來達(dá)到這一目的。