由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅(qū)動(dòng)輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側(cè)翻、連接盤裝置組成。是一種集成式機(jī)械總成！特點(diǎn)是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環(huán)境都會(huì)如履平地！

一般情況下，這種三角履帶輪都選用橡膠履帶，因?yàn)橄鹉z履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機(jī)器上比較多，如大型拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等等，它因?yàn)橹亓砍跸胂?，裝卸特別費(fèi)力，而且對(duì)路面損壞嚴(yán)重！相信在不久的將來，三角履帶輪將會(huì)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)和救災(zāi)領(lǐng)域。

三角履帶輪主要用于農(nóng)業(yè)、石油、礦業(yè)、水利工程施工勘探，救援搶險(xiǎn)等領(lǐng)域，在所有非常規(guī)、復(fù)雜地形環(huán)境中使用。

收割機(jī)防陷半履帶鏈軌具有安裝方便、行走平穩(wěn)、轉(zhuǎn)向靈活、可靠和通過性能強(qiáng)等特點(diǎn)，收割機(jī)防陷半履帶鏈軌適用于收獲期多雨，低洼地塊，水稻田等泥濘狀態(tài)下使用，用于防止在土壤水分過大時(shí)收割機(jī)下陷。

收割機(jī)防陷半履帶鏈軌在土壤平均含水率小于50%條件下能正常作業(yè)，地表有明水通過性能效果更好。

泥濘地底盤由液壓行走減速機(jī)（行走馬達(dá)總成）、鋼制（橡膠）履帶、鏈軌、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機(jī)構(gòu)等組成。具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能、經(jīng)久、操作方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、能耗少、經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)。適用與錨固鉆機(jī)、水井鉆機(jī)、旋噴鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、坑道鉆機(jī)、水平定向鉆、挖掘機(jī)、扒渣機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、高空作業(yè)平臺(tái)、農(nóng)業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域。

橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機(jī)械行業(yè)。輕工業(yè)一般是一噸到四噸以內(nèi)的農(nóng)用機(jī)械。工程機(jī)械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。其作業(yè)環(huán)境的選擇大致如下：

張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。履帶底盤的優(yōu)點(diǎn)是著地面積比，車輪式大，所以著地壓強(qiáng)??；另外與路面粘著力多，所能提供的驅(qū)動(dòng)力大。對(duì)路面的要求比較低，越野能力。履帶車有其自身的方向助力和渦輪增壓系統(tǒng)，根據(jù)不同場(chǎng)合和工作的需要，也有單缸和多缸的配置。

一般閥門，在閥體上有方向標(biāo)志；萬一沒有，應(yīng)根據(jù)閥門的工作原理，正確識(shí)別。截止閥的閥腔左右不對(duì)稱，流體要讓其由下而上通過閥口，這樣流體阻力?。ㄓ尚螤钏鶝Q定），開啟省力（因介質(zhì)壓力向上），關(guān)閉后介質(zhì)不壓填料，便于檢修。這就是截止閥為什么不可安反的道理。其它閥門也有各自的特性。閥門安裝的位置，必須方便于操作；即使安裝暫時(shí)困難些，也要為操作人員的長期工作著想。好閥門手輪與胸口取齊（一般離操作地坪1.2米），這樣，開閉閥門比較省勁。

履帶行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下,通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力,而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力,這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí),支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng),從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。