鏡頭角度和成像效果：攝像頭的成像角度大小決定了可視成像區(qū)域的大小。攝像頭角度太小車(chē)后（后視鏡頭）很多區(qū)域不能拍攝到，造成視覺(jué)盲區(qū)。但是，廣角鏡頭在還原圖像時(shí)出現(xiàn)失真畸變的現(xiàn)象，可視效果大大折扣。隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在陸續(xù)推出了帶圖像畸變校正的廣角鏡頭。所以，在選購(gòu)鏡頭方面，除了要選擇玻璃的鏡頭，而且，要考慮鏡頭的拍攝角度和實(shí)際成像的效果。車(chē)載攝像頭具有圖像畸變校正功能，成像的角度達(dá)到170°，完全滿(mǎn)足了車(chē)主的泊車(chē)要求。芯片，市場(chǎng)上的感光芯片可以分為：CCD和CMOS前一種的優(yōu)點(diǎn)是成像層次好，清晰度和色彩還原度高，用于的數(shù)碼攝像機(jī)、數(shù)碼相機(jī)，缺點(diǎn)是價(jià)格比較昂貴、功耗比較大、體積比較大。而CMOS方案正好和前者互補(bǔ)，價(jià)格相對(duì)價(jià)廉，功耗小、芯片體積小。隨著CMOS技術(shù)的迅猛發(fā)展，CMOS圖像表現(xiàn)效果好。目前，有些的相機(jī)也采用了CMOS感光芯片。因此，在選購(gòu)車(chē)載攝像頭不要苛求攝像頭是否使用了CCD圖像傳感器，的CMOS攝像頭完全可以滿(mǎn)足車(chē)主的需求。
攝像頭的視覺(jué)處理技術(shù)可以好地辨別道路上的標(biāo)識(shí)，行人等信息，也可以通過(guò)算法計(jì)算行人與車(chē)輛的行動(dòng)軌跡，相較技術(shù)成本低，功能為全面，準(zhǔn)確性也較高?；跀z像頭成像的技術(shù)漸漸被廠商接受，考慮到攝像頭的像素對(duì)圖像識(shí)別技術(shù)的限制以及在霧天和雨端情況下功能降低，以攝像頭為主的傳感器融合將成為主。
架構(gòu)自下而上依次是感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，分別擔(dān)任信息采集、傳輸和處理功能。視頻采集存儲(chǔ)(感知層)作為的底層架構(gòu)，技術(shù)有車(chē)載DVR和車(chē)載IPC攝像頭。車(chē)載DVR俗稱(chēng)車(chē)載錄像機(jī)，是基于數(shù)字化視頻壓縮存儲(chǔ)和3G無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)，內(nèi)臵GPS，汽車(chē)黑匣子。車(chē)載IPC攝像頭基于數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)(DSP)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，CMOS圖像傳感器把場(chǎng)景的光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，這些電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后通過(guò)數(shù)據(jù)接口傳輸?shù)紻SP存儲(chǔ)器，完成圖像壓縮、編碼的同時(shí)把數(shù)據(jù)流送到硬盤(pán)或其他存儲(chǔ)設(shè)備中保存。在距離、擴(kuò)展能力和成本上與傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)和DVR相比有所不同。

車(chē)載攝像頭分類(lèi)：攝像頭分黑白和彩色兩種，為達(dá)到尋線(xiàn)目的，只需提取畫(huà)面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本設(shè)計(jì)中采用的是黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色車(chē)載攝像頭而言，這樣可減少單片機(jī)采樣的負(fù)擔(dān)。攝像頭由鏡頭、圖像傳感芯片和電路構(gòu)成。圖像傳感芯片的部分，但該芯片要配以合適的電路才能工作。將芯片和電路制作在一塊電路板上，稱(chēng)為單板。若給單板配上鏡頭、外殼、引線(xiàn)和接頭，就構(gòu)成了通常所見(jiàn)的攝像頭，如用的攝像頭；若只給單板配上鏡頭，這就是單板攝像頭。

車(chē)載攝像頭有兩個(gè)指標(biāo)：有效像素和分辨率。分辨率實(shí)際上就是每場(chǎng)行同步脈沖數(shù)，這是因?yàn)樾型矫}沖數(shù)多，則對(duì)每場(chǎng)圖像掃描的行數(shù)也多。事實(shí)上，分辨率反映的是車(chē)載攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫(xiě)成兩數(shù)相乘的形式，如320x240，其中前一個(gè)數(shù)值表示單行視頻信號(hào)的精細(xì)程度，即行分辨能力；后一個(gè)數(shù)值為分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。

車(chē)載攝像頭對(duì)自動(dòng)駕駛性：ADAS系統(tǒng)解決方案包括攝像頭解決方案、/激光解決方案、傳感器融合。市場(chǎng)發(fā)展初期由于技術(shù)成熟且不受天氣情況影響，/激光解決方案是市場(chǎng)。發(fā)展以及圖像處理算法的提高，同時(shí)由于技術(shù)在辨別金屬障礙物方面準(zhǔn)確率較高
車(chē)載攝像頭選購(gòu)方法：詢(xún)問(wèn)感光芯片，也就是攝像頭用的芯片方案。市場(chǎng)上的感光芯片可以分為：CCD和CMOS兩種。前一種的優(yōu)點(diǎn)是成像層次好，清晰度及色彩還原系數(shù)高，經(jīng)常應(yīng)用在次數(shù)碼攝像機(jī)、數(shù)碼照相機(jī)中，缺點(diǎn)是價(jià)格比較昂貴，功耗較大，芯片體積較大。后者正好和前者互普，價(jià)格相對(duì)低廉，功耗也較小，芯片體積也較小。隨著CMOS技術(shù)的迅猛發(fā)展，CMOS圖像表現(xiàn)的效果好，有些白天已過(guò)CCD效果，甚至目前有些相機(jī)也采用CMOS感光芯片了。CCD傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制等方面要略?xún)?yōu)于CMOS傳感器，而CMOS傳感器則具有低成本、低功耗、以及高整合度的特點(diǎn)。不過(guò)，隨著CCD與CMOS傳感器技術(shù)的進(jìn)步，兩者的差異已是微乎其微了。因此在選擇攝像頭的時(shí)候，不要苛求攝像頭是否使用了CCD圖像傳感器。而且現(xiàn)在有些CMOS攝像頭也加入影像光源自動(dòng)增益補(bǔ)強(qiáng)、自動(dòng)亮度調(diào)節(jié)、白平衡控制、飽和度對(duì)比度自動(dòng)調(diào)節(jié)等影像控制技術(shù)，可以與CCD攝像頭相媲美的效果。