該設(shè)備主要由主機(jī)和輔助設(shè)備兩大部分組成，主機(jī)部分見上圖。

主機(jī)部分

主機(jī)外觀設(shè)計(jì)整體為“廠”字形狀，主要包括主柱，伸展大臂，扦樣模塊及風(fēng)力運(yùn)輸及收集系統(tǒng)組成。

• 主柱地表面以上部分為300*300毫米方形鋼管為骨架，下與地埋件連接，（地埋件為鋼筋龍骨混凝土結(jié)構(gòu)，深埋地下，其固定整個(gè)機(jī)器的作用），上與大臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接，整體高度5米左右，外觀整體兼顧。

• 旋轉(zhuǎn)大臂不銹鋼導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，其一端與大臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接，臂展5.3米。由電力驅(qū)動(dòng)，可沿Y軸360°旋轉(zhuǎn)，以滿足對(duì)車箱內(nèi)糧食前后不同部分的取樣效果。

• 扦樣模塊主要由扦樣桿和動(dòng)力單元組成。模塊整體可沿大臂上的導(dǎo)軌移動(dòng)以滿足對(duì)不同糧點(diǎn)的取樣。扦樣桿自動(dòng)伸縮高度為2.5m，由動(dòng)力單位帶動(dòng)用于扦插及抽取車箱內(nèi)糧食樣品并通過管道運(yùn)輸至于室內(nèi)。

• 風(fēng)力運(yùn)輸及糧食收集系統(tǒng)由大功率高壓抽風(fēng)機(jī)和集糧桶組成。風(fēng)機(jī)與扦樣桿通過管道連接，并將扦樣桿提取的糧食運(yùn)送至室內(nèi)的糧食收集桶內(nèi)，然后取出提供檢測檢驗(yàn)。

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輔助系統(tǒng)

輔助系統(tǒng)主要由遙控系統(tǒng)和實(shí)時(shí)監(jiān)控組成

• 遙控系統(tǒng)：通過遙控系統(tǒng)可控制整個(gè)機(jī)器設(shè)備的所有動(dòng)作，如立柱升級(jí)，大臂的旋轉(zhuǎn)，扦樣桿的升降及移動(dòng)等動(dòng)作。遙控系統(tǒng)的運(yùn)用使機(jī)器操作更急安全、簡單和快捷，此過程亦可通過室內(nèi)電力系統(tǒng)操作面板完成。

• 監(jiān)控系統(tǒng)：監(jiān)控系統(tǒng)主要由電腦顯示器及攝錄設(shè)備組成。主要用于實(shí)時(shí)跟蹤扦樣桿取樣過程，使操作人員只要安坐室內(nèi)即可完成整個(gè)糧食取樣。同時(shí)具有錄音回放功能，用于詳細(xì)記錄每次的扦樣過程及車輛信息等。