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PLC如何通過編碼器判斷位置？

PLC能輸入開關量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器脈沖信號，可以理解一定時間內，用極快的速度完成的一組開關量。但是因為這種開關量的頻率太高了，所以PLC的普通I/O口是無法準確讀到這些脈沖的個數(shù)的，因為PLC工作過程中存在掃描周期，需要每個一段時間才去刷新一下普通I/O口的數(shù)據(jù)，而編碼器的精度太高了，單位時間內輸出的脈沖個數(shù)太多，普通I/O是無法勝任的。

一般PLC會設計有高速計數(shù)端口，本質是利用了底層單片機的硬件邏輯來完成這些編碼器計數(shù)的，避開了掃描周期問題，PLC都設計有專門的高速計數(shù)指令，使用的時候，直接調用這些指令就可以讀到當前的脈沖值了。

PLC的工作原理

PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。

PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。

PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應的運算和處理后，其結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著程序的執(zhí)行而改變。

輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅動相應輸出設備工作。

plc特點和功能

（1）plc的主要特點。plc的特點是：工作可靠、運行速度快、積木式結構、組合靈活、良好的兼容性、程序編制及生成簡單、豐富、網(wǎng)絡功能強。

（2）plc的主要功能。plc系統(tǒng)能很好的完成工業(yè)實時順序控制、條件控制、記數(shù)控制、步進控制等功能；能夠完成模/數(shù)（a/d）、數(shù)/模（d/a）轉換、數(shù)據(jù)處理、通訊聯(lián)網(wǎng)、實時監(jiān)控等功能。