液壓馬達驅(qū)動 遙控履帶底盤 載重2-3噸 。配置如下：

1.履帶底盤長2.1米寬1.6米

2.22馬力柴油機

3.液壓系統(tǒng)（ 由油泵、油箱、液壓馬達、多種閥等組成）

4.遙控系統(tǒng)

5.穩(wěn)壓電源 因為發(fā)電機給遙控系統(tǒng)供電，電源不穩(wěn)定 起到一個保護作用。

電池（用于柴油機電啟動）

6.5KW發(fā)電機（遙控的可以不加，可以加電池給遙控系統(tǒng)供電，本機客戶要求加發(fā)電機，給遙控系統(tǒng)供電，主要用于野外供電）

履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅(qū)動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構(gòu)組成,履帶底盤結(jié)構(gòu)組成.

履帶行走機構(gòu)應(yīng)用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構(gòu)具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。履帶底盤當馬達帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下, 履帶底盤通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅(qū)動力。當驅(qū)動力足以克服行走阻力時, 履帶底盤支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。