PTM F?rdertechnik 通過(guò) Oli-GmbH Pack′Solutions 實(shí)現(xiàn)了一個(gè)絕對(duì)防篡改的轉(zhuǎn)角單元，無(wú)需額外的包層。板條箱可以在兩個(gè)卸貨方向（T 型接頭）運(yùn)輸，手動(dòng)裝載時(shí)，板條箱也可以穿過(guò)縱向皮帶。由于球鏈的進(jìn)給，即使在交通堵塞的情況下也可以分離板條箱，   

PTM Conveyor Technique 與 Oli-GmbH Pack 'Solutions 一起實(shí)現(xiàn)了一種絕對(duì)無(wú)干擾安全的角部重新定位器，無(wú)需保護(hù)外殼。板條箱可以在兩個(gè)卸料方向 (T-Thrust) 上運(yùn)輸，手動(dòng)裝載時(shí)板條箱的移動(dòng)也可以橫向穿過(guò)縱向輸送機(jī)。通過(guò)球鏈上的入口，板條箱可以在卡住時(shí)分離。

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在 Automatica 2018 上，PTM Pr?zisionstechnik GmbH 與位于阿勒斯豪森的 YASKAWA 合作，展示了機(jī)器人輔助焊接系統(tǒng)的應(yīng)用程序。有時(shí)極其不同的裝訂焊接部件固定在配備工具更換器的運(yùn)輸設(shè)備上，這些設(shè)備安裝在普通萬(wàn)向腳輪上的地板上。

這些設(shè)備被轉(zhuǎn)移到一個(gè)具有存儲(chǔ)能力的拖鏈系統(tǒng)，并根據(jù)機(jī)器人的要求單獨(dú)傳送到單元中。

安裝在機(jī)械手上的攝像頭系統(tǒng)使用二進(jìn)制代碼識(shí)別下一個(gè)工件，并精確確定相應(yīng)設(shè)備上工具更換器的位置和對(duì)齊方式，從而獨(dú)立引導(dǎo)機(jī)械手到達(dá)精確的耦合點(diǎn)。這使工作更輕松并大大節(jié)省了時(shí)間，特別是當(dāng)存在非常不同的部件幾何形狀和長(zhǎng)達(dá) 2 小時(shí)的焊接時(shí)間時(shí)，這在無(wú)人值守的夜班中實(shí)施。

換刀系統(tǒng)將工件與搬運(yùn)機(jī)器人耦合，然后搬運(yùn)機(jī)器人與自由空間中的焊接機(jī)器人合作，在優(yōu)化的儲(chǔ)罐位置執(zhí)行焊接任務(wù)。

在 Automatica 2018 上，PTM Praezisionstechnik GmbH 與位于 Allershausen（德國(guó)）的 YASKAWA 合作推出了機(jī)器人 JIGLESS WELDING 應(yīng)用系統(tǒng)。部分極其不同的預(yù)組裝工件在配備轉(zhuǎn)向滾輪搬運(yùn)裝置的工具更換器上運(yùn)輸。這些工件被轉(zhuǎn)移到一個(gè)累積的拖鏈系統(tǒng)，并根據(jù)機(jī)器人控制器的要求被單獨(dú)傳送到單元中。

安裝在機(jī)器人手腕上的攝像頭系統(tǒng)通過(guò)二進(jìn)制代碼識(shí)別下一個(gè)工件，并精確確定相應(yīng)處理裝置上工具更換器的位置和方向，并將機(jī)器人引導(dǎo)至精確的對(duì)接位置。工作量的減輕和時(shí)間的節(jié)省是顯著的，因?yàn)楣ぜ愋筒粩嘧兓總€(gè)單元的焊接時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 2 小時(shí)。在夜間，系統(tǒng)在無(wú)人看管的情況下運(yùn)行。

換刀系統(tǒng)將工件與搬運(yùn)機(jī)器人耦合，與焊接機(jī)器人協(xié)同完成焊接任務(wù)，將工件引導(dǎo)至工作空間內(nèi)的優(yōu)化位置。