利用斗輪連續(xù)取料，用機上的帶式輸送機連續(xù)堆料的有軌式裝卸機械。它是散狀物料（散料）儲料場內的專用機械，是在斗輪挖掘機的基礎上演變而來的，可與卸車（船）機、帶式輸送機、裝船（車）機組成儲料場運輸機械化系統(tǒng),生產能力每小時可達1千噸。斗輪取料機-斗輪堆取料機的作業(yè)有很強的規(guī)律性，易實現(xiàn)自動化。控制方式有手動、半自動和自動等。斗輪堆取料機按結構分臂架型和橋架型兩類。有的設備只具有取料一種功能，稱斗輪取料機，勺輪取料機。