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堅(jiān)固的外殼、安全可靠的觸點(diǎn)和性能穩(wěn)定的電子元件是 Beckhoff 公司組件的顯著特點(diǎn)。一個(gè) I/O 站由一個(gè) EtherCAT 耦合器和幾乎任何數(shù)量的端子模塊構(gòu)成。EtherCAT 系統(tǒng)可容納 65535 個(gè)設(shè)備，因此整個(gè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎是無(wú)限制的。

電子端子模塊與 EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式，無(wú)需其它操作。這意味著每一個(gè)電子端子模塊都可被獨(dú)立替換。這些端子模塊可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 DIN 導(dǎo)軌上。除了水平安裝方式外，也可采取其它安裝方式

與 Beckhoff 總線端子模塊一樣，EtherCAT 端子模塊外部輪廓的與端子模塊外殼的尺寸匹配。一個(gè)帶 LED 的清晰排列的連接面板顯示狀態(tài)和可抽拉的觸點(diǎn)標(biāo)簽，以確保在現(xiàn)場(chǎng)區(qū)分清楚。3 線制連接方式帶有一個(gè)額外的保護(hù)導(dǎo)體接口，可以直接連接傳感器和執(zhí)行器。

BECKHOFF伺服電機(jī)建立分散式時(shí)鐘的程序是由主站送出一特定位址的廣播訊息給所有從站來(lái)啟動(dòng)。若使用環(huán)狀拓?fù)洌袕恼緯?huì)在收到訊息時(shí)閂鎖內(nèi)部時(shí)鐘，當(dāng)訊息回來(lái)時(shí)會(huì)再閂鎖內(nèi)部時(shí)鐘一次。主站會(huì)讀所有從站閂鎖的值，計(jì)算各個(gè)從站的延遲。為了消除抖動(dòng)的影響及求得平均值，主站會(huì)盡可能的多次進(jìn)行上述的程序。所有的從站延遲會(huì)依各從站在從站環(huán)狀拓?fù)涞奈恢脕?lái)計(jì)算，并記錄在一個(gè)偏移寄存器中。后主站送出一個(gè)讀寫(xiě)系統(tǒng)時(shí)鐘的廣播訊息，二個(gè)設(shè)備之間的距離可以到100米二個(gè)設(shè)備之間的距離可以到100米.

電力傳輸通過(guò)軸端帶緊固螺紋（可選帶導(dǎo)向鍵槽）的圓柱軸實(shí)現(xiàn)，符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)絕緣材料等級(jí)為 F，符合 DIN 57530 的標(biāo)準(zhǔn)，振動(dòng)等級(jí)為 N，符合 DIN ISO 2373 的標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為 IP 65/64。如果使用了軸密封環(huán)，防護(hù)等級(jí)可升級(jí)為 IP 65/65。

Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機(jī)，基于新的材料跟制造技術(shù)，主要用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。大多數(shù)電機(jī)的開(kāi)發(fā)目的，是通過(guò)盡可能緊湊的設(shè)計(jì)來(lái)產(chǎn)生更大的扭矩。其難點(diǎn)在于電機(jī)的負(fù)載沒(méi)有相應(yīng)降低－相反，新機(jī)型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢(shì)。負(fù)載與電機(jī)慣量比的增加在控制性能上有影響－極端的情況就是：機(jī)械系統(tǒng)會(huì)變得不穩(wěn)定。慣量比可以通過(guò)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整加以?xún)?yōu)化。