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(下文請忽略閱度)1986年日本伺服公司開發(fā)了轉(zhuǎn)子為永久磁鐵、定子磁極帶有齒的步進(jìn)電機(jī)(在后面會詳細(xì)介紹磁極齒的設(shè)計(jì)原理),定、轉(zhuǎn)子齒距的配合,可以得到更高的角分辨率和轉(zhuǎn)矩。三相步進(jìn)電機(jī)定子線圈的主極數(shù)為三的倍數(shù),故三相步進(jìn)電機(jī)的定子主極數(shù)為12等。下圖為不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)典型定子結(jié)構(gòu)和驅(qū)動電路的比較,其中忽略了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖。假設(shè)轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型,并且依據(jù)定子為兩相、三相、五相等配備相應(yīng)的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力(在后面會詳細(xì)介紹,轉(zhuǎn)子徑向吸引力的和不能完全互相抵消,產(chǎn)生剩余徑向力)的主極數(shù)結(jié)構(gòu),即兩相為4個(gè)主極、三相為3個(gè)主極、五相為5個(gè)主極時(shí),結(jié)構(gòu)上會產(chǎn)生不平衡電磁力,除特殊用途外不會使用上述結(jié)構(gòu)。電氣圖與接線圖對照起來閱讀接線圖和電氣圖互相對照讀圖,可以幫助搞清楚接線圖。讀接線圖的時(shí)候,要根據(jù)端子標(biāo)志,回路標(biāo)號從電源端一次查下去,搞清楚線路走向和電路的連接方法,搞清楚每個(gè)回路是怎樣通過各個(gè)原件構(gòu)成的。配電盤內(nèi)外線路相互連接必須通過接線端子板。一般來說,配電盤內(nèi)有線號,端子板上就有線號的接點(diǎn),外部電路的線號只要在端子板的同號節(jié)點(diǎn)上接出即可。看接線圖的時(shí)候,要把配電盤內(nèi)外的線路走向搞清楚,就必須注意搞清楚端子板的接線情況。
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