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（下文請忽略閱讀）你可以找一個(gè)簡單的梯形圖，比如電機(jī)正反轉(zhuǎn)的，不管是什么牌子的，基本上會(huì)兩頭畫有兩條母線，你可以理解成線下的正極和負(fù)極，里邊的繼電器都是直流的，然后繼電器會(huì)有非常多個(gè)觸點(diǎn)，完全是和線下的電機(jī)啟動(dòng)線路是一致的，只是這上邊的繼電器觸點(diǎn)可以有無窮多個(gè)，換起來太方便了。把這個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序到PLC里邊，然后讓PLC的程序跑起來，你觀察一下輸入的某個(gè)按鈕按下，輸出的LED是否會(huì)和你理解的一樣亮起來，如果沒有達(dá)到預(yù)計(jì)的目標(biāo)邏輯，那肯定是什么環(huán)節(jié)出錯(cuò)了，你用維修電工找問題的思路去“順藤摸瓜”，來逐個(gè)排查，一直到程序的運(yùn)行邏輯和你估計(jì)的一樣，你才算是理解了PLC編程是什么東西。但凡在電控系統(tǒng)中接觸過位置控制要求的同行，一定會(huì)對(duì)本文題目中提到的兩種位置檢測、限位保護(hù)裝置不陌生。面對(duì)這兩種功能近乎一致，可實(shí)質(zhì)卻不盡相同的裝置，部分同行在實(shí)際使用選擇時(shí)卻犯了難，對(duì)此問題大家不妨看看下面的內(nèi)容。首先來看一下傳統(tǒng)電控系統(tǒng)當(dāng)中的限位裝置——行程開關(guān)。目前電控系統(tǒng)當(dāng)中以JLX系列行程開關(guān)最為常見。盡管行程開關(guān)的碰頭形式多種多樣，可其內(nèi)在部分卻大同小異，均可以視為含有一對(duì)或兩對(duì)常開（NO）、常閉（NC）觸點(diǎn)的LA按鈕。

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