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（下文請忽略閱讀）學習方法。找個做非標自動化的公司，跟著電氣工程師從基礎的電氣元件認識和接線使用開始學習，2個月左右，對硬件有認識，可以接觸簡單的控制程序，可以使幾個點位的控制。循序漸進，逐步加深。目前非標的公司像江蘇昆山、鄭州高新區(qū)都有很多。報培訓班，系統(tǒng)學習。但不建議，大部分培訓班還是教些基礎的東西，還要從實踐做起。若已經(jīng)報過，可以再淘寶上面買些PLC板子，100元左右，和目前PLC的編程是一樣的。不斷深入學習。Modbus是plc應用中常用的通訊手段，輪詢是在進行一個控制器連接多個從站的通訊時常用的編程手段，由于ST語言在數(shù)據(jù)處理上的優(yōu)勢，此方法變得更為簡單。下面以西門子S71214CPLC的ModbusRTU通訊為例，展現(xiàn)ST語言下的modbus通訊和輪詢。硬件連接要準備的硬件和軟件：1.西門子plc1214C；2.通訊板CB1241；3.USB轉(zhuǎn)RS485轉(zhuǎn)換器；4.Modscan2/Modsim32電腦模擬軟件模擬主/從站，5.SPU(serialportUtility)，監(jiān)視通訊報文。
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