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(下文請忽略閱讀)不要重復使用PLC輸出線圈基本邏輯指令中常開接點和常閉接點，作為使能的條件，在語法上和實際編程中都可以無限次的重復使用。PLC輸出線圈，作為驅(qū)動元件，在語法上是可以無限次的使用。但在實際編程中是不應該的，應該避免使用的。因為，在重復使用的輸出線圈中只有程序中最后一個是有效的，其它都是無效的。輸出線圈具有最后優(yōu)先權(quán)。如和2所示。輸出線路未重復使用輸出線路未重復使用：輸出線路未重復使用：輸出線路未重復使用所示，輸出線圈Q0.0是單一使用，表示I0.0和I0.1兩個常開接點中任何一個閉合，輸出線圈都得電輸出。

θM為產(chǎn)生TM的角度。兩相PM型或兩相HB型的步距角一致。根據(jù)上式，以及《步進電機的基本特性：靜態(tài)、動態(tài)、暫態(tài)轉(zhuǎn)矩特性》一問中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，負載轉(zhuǎn)矩TL決移角θL的大小。由于步進電機的負載決定角位置，因此一定負載轉(zhuǎn)矩TL時，θL越小，角度精度越高。因此希望步進電機靜態(tài)轉(zhuǎn)矩（保持轉(zhuǎn)矩）TM要大。連續(xù)測量TL與θL，就可以得到靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性曲線。步進電機的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相與B相1相激磁轉(zhuǎn)矩公式如下式所示，其中角度θ為電氣角。

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