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（下文請忽略閱讀）今天為大家介紹一個用plc設計的簡易的機械手控制電路。控制要求示意圖：當按下啟動按鈕X1后，機械手先向下移動再向上移動，然后向右移動再向右下移動，再向右上移動，再回到原點。（我們可以想像成一個機械手抓持著一個工件，把工件從一個位置移動到另一個位置）。I/O分配表：首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。流程圖：像設計這種帶有步進順控指令的電路，我們可以先畫一個流程圖以方便我們一步步的分析與設計電路。首先機械手從原點開始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復位?！吧街瘛边^后，沒有遭受天災的網(wǎng)友幸災樂禍的賦詩一首《再別山竹》：“輕輕的你走了，正如你輕輕的來，沒有吹落一片樹葉，卻給孩子們帶來了兩天假期。啊，你不是臺風，你是雷鋒……。”不難看出，其中有明顯的幸災樂禍式的調(diào)侃、惡搞的成分，但是一個關鍵詞引出了我們今天的話題。每當提起雷鋒，大家或許不陌生。雷鋒助人為樂、一心為公的言行大家耳熟能詳，然而在電力作業(yè)中，有時如同雷鋒一樣干“好事”的行為，或許是“好心辦了壞事”，甚至意味著嚴重違章，輕則設備受損、財產(chǎn)損失，重則性命不保。

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