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直臂式高空作業(yè)車是高空作業(yè)車的一種，一般工作高度從14.20米到43米，主要采用自動調平工作平臺功能及霍爾效應的全比例控制手柄以及12伏直流輔助電源，能夠提供平臺快速升降功能。和其他高空作業(yè)車相比，直臂式登高車有著很多優(yōu)勢。

1、直臂式高空作業(yè)車受空間限制小，在緊密的高樓叢中可以靈活的作業(yè)；

2、直臂式高空作業(yè)車可工作的高度較其他類型的高空作業(yè)車高度高很多，而且高度調節(jié)性較強，不論是高樓層還是低樓層都可以在第一時間完成調節(jié)；

3、工作范圍廣，云梯平面旋轉的角度大，可達到240度，直立工作角度可以達到85度；

4、上升速度快，26米全伸展只需要90秒左右，36米全伸展需要100秒左右，而且具有備用保險鎖鏈，一旦主保險鎖鏈出現(xiàn)故障，備用保險鎖鏈立即啟動，可完全保證高空作業(yè)的安全性；

5、具有無線遙控的功能，在搬運貨物的時候，工作人員可以在地面上遙控操作； 

6、云梯配備鐵合金鑄造的工作籃，可承載約400kg的重量，并且工作籃可以四周平放，增加工作籃的使用面積(約3.6平方米)，工作籃始終與地面保持水平，使工作人員在高空作業(yè)時不會因為角度問題產生不適應

7、直臂式高空作業(yè)車價格較消防云梯車低很多，但是可以發(fā)揮跟消防云梯車接近的功能，是消防云梯車民用化的一個重大邁進。直臂式升降平臺是用于高空作業(yè)的升降設備，可跨越障礙進行高空作業(yè)，平臺升降到任何位置時，均可邊行走邊作業(yè)，結構緊湊，轉向靈活，其地盤的寬度可保證設備進入狹窄的通道及擁擠的工作區(qū)域，直臂式升降平臺可分為拖車式升降平臺、車載式升降平臺，曲臂高空作業(yè)平臺、自走式升降平臺四個小類。這四種小類的曲臂式升降平臺各有優(yōu)點，分別適用于不同的施工環(huán)境。