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但采用正弦波PWM方式時(shí)，低次的諧波分量小，影響變小。減弱或消除振動(dòng)的方法是在變頻器輸出側(cè)設(shè)置交流電抗器，以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分。使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時(shí)，可改用正弦波PWM方式變頻器，以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)振動(dòng)的原因可分為電磁與機(jī)械兩種。1)電磁原因引起的振動(dòng)表現(xiàn)為：較低次的諧波分量與轉(zhuǎn)子的諧振，使固有頻率附近的振動(dòng)分量增加。由于諧波產(chǎn)生的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響發(fā)生振動(dòng)，特別是當(dāng)脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩的頻率同電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與負(fù)載構(gòu)成的軸系扭轉(zhuǎn)固有頻率一致時(shí)將發(fā)生諧振。
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在單片機(jī)系統(tǒng)里，按鍵是常見(jiàn)的輸入設(shè)備，在本文江介紹幾種按鍵硬件、軟件設(shè)計(jì)方面的技巧。一般的在按鍵的設(shè)計(jì)上，一般有四種方案。一是GPIO口直接檢測(cè)單個(gè)按鍵，如.1所示;二是按鍵較多則使用矩陣鍵盤(pán)，如.2所示;三是將按鍵接到外部中斷引腳上，利用按鍵按下產(chǎn)生的邊沿信號(hào)進(jìn)行按鍵檢測(cè)，如.3所示;四是利用單片機(jī)的ADC，在不同的按鍵按下后，能夠使得ADC接口上的電壓不同，根據(jù)電壓的不同，則可以識(shí)別按鍵，如.4所示。

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