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（下文請忽略閱讀）使用外加電阻的驅(qū)動：步進(jìn)電機(jī)的繞組使用粗導(dǎo)線時，線圈電阻Rw值很小，如下圖所示。在各相線圈中，串聯(lián)外部電阻R，為的是限制繞組流過的電流小于額定電流I。限制繞組流過電流的方法，可采用降低電源電壓和串聯(lián)外部電阻R的兩種方法。假設(shè)步進(jìn)電機(jī)的線圈電感為L，繞組電阻為Rw電氣時間常數(shù)為τ，外加電阻R時，電氣時間常數(shù)公式如下：外加電阻使時間常數(shù)τ變小，電流上升比較快，從而使步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動脈沖頻率變快，上圖所示為無外部電阻與帶外部電阻R的電流上升曲線的比較，t1時刻，沒有電阻R時，電流只上升到I1，有電阻R時，電流上升到I2，使高速時的轉(zhuǎn)矩得到很大的改善；缺點(diǎn)是銅耗增大。OB塊包含OB的啟動信息的20B的臨時局部變量TEMP，這些信息在OB啟動時由操作系統(tǒng)提供，包括啟動事件、啟動日期和時間、錯誤及診斷事件。聲明表中的變量的具體內(nèi)容與組織塊的類型有關(guān)，參見下表啟動組織塊CPU的啟動模式和啟動組織塊400的CPU有3中啟動方式，暖啟動、熱啟動和冷啟動，300CPU只能暖啟動，參見下圖：用戶可以通過在啟動組織塊中編寫程序，用來設(shè)置CPU的初始化操作，設(shè)置開始運(yùn)行時的某些變量的初始值和輸出模塊的初始值等。

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