電動(dòng)橡膠履帶底盤 禹維鉆機(jī)用履帶底盤 全地形行走智能機(jī)器人

我公司生產(chǎn)的橡膠履帶是用橡膠模壓而成的整條連續(xù)履帶，心部是用織物和多條鋼絲繩加強(qiáng)，外側(cè)有履剌，內(nèi)側(cè)有傳動(dòng)件。鋼制的傳動(dòng)件鑲嵌在硫化橡膠帶里。橡膠履帶的主要參數(shù)是節(jié)距、節(jié)數(shù)、履帶寬度、花紋樣式、預(yù)埋金屬件樣式等。

(2)驅(qū)動(dòng)輪安裝在行走減速器上，用來(lái)卷繞履帶，以保證機(jī)械行駛作業(yè)。橡膠履帶用的驅(qū)動(dòng)輪采用凸齒齒形，節(jié)距為128mm。履帶工作過(guò)程中有彎曲應(yīng)力，會(huì)引起履帶疲勞損壞，故驅(qū)動(dòng)輪直徑不易過(guò)小。

(3)支重輪、托輪和導(dǎo)向輪分別騎跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴(yán)重?cái)D壓橡膠而損傷，故輪緣較寬：由于履帶齒較高，故輪體較大。

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履帶底盤工作環(huán)境

（1）橡膠履帶的使用溫度一般在-25～+55℃之間。

（2）化學(xué)藥品、機(jī)油、海水的鹽份會(huì)加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。

（3）有銳利突起（如鋼筋、石塊等）的路面會(huì)導(dǎo)致橡膠履帶外傷。

（4）道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會(huì)導(dǎo)致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時(shí)可以繼續(xù)使用。

（5）砂礫、碎石路面會(huì)造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴(yán)重時(shí)水分侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。