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江蘇擺賬審計過賬驗(yàn)資公司-資金很充足-人人商
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(下文請忽略閱讀)以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?!惫綖椋航嵌葎幼髅}沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,計算滾輪周長。計算每一脈沖運(yùn)行距離。1,編程語言plc的編程方式有這么幾個,梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊圖語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結(jié)構(gòu)化文本語言(ST)。其中梯形圖類似于繼電器電路,被電氣控制人員廣泛接納,新手推薦采用梯形圖進(jìn)行編程,而單片機(jī)的編程語言,我記得在大學(xué)時書上是用匯編語言吧,各種指令代碼真看的痛不欲生啊,后邊接觸C語言了還好些,跑馬燈程序的還隱約記得,相比于plc單片機(jī)的編程要更難一些尤其越到后面越難,需要計算機(jī)基礎(chǔ)會更好一點(diǎn)。
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