山東惠先智能裝備有限公司主營(yíng)：平面鉆,三維鉆,帶鋸床,鎖口機(jī),角鋼線,等

數(shù)控三維鉆床具有三個(gè)能夠獨(dú)立運(yùn)行的鉆削動(dòng)力頭,即垂直、左、右鉆削頭，每個(gè)鉆削動(dòng)力頭都含有兩個(gè)數(shù)控軸驅(qū)動(dòng)和垂直于工件方向的數(shù)字化液壓進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。鉆頭和主軸之間,由快換鉆套聯(lián)接，更換鉆頭快捷、準(zhǔn)確。各鉆頭既可單獨(dú)，能夠同時(shí)完成鉆孔作業(yè)。在一次自動(dòng)裝夾成功后，可完成孔組內(nèi)所有孔的加工。

數(shù)控三維鉆床的工件（H型鋼）送進(jìn)移動(dòng)，有液壓和機(jī)械控制的輥輪驅(qū)動(dòng)，并由檢測(cè)輪準(zhǔn)確地測(cè)出實(shí)際送進(jìn)的距離傳送給數(shù)控系統(tǒng)來(lái)確保兩孔群之間的距離精度，另外，此鉆床還具備工件的頭部和尾部端面的光電定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

三維鉆主要有床身、數(shù)控滑臺(tái)（3個(gè)）、鉆削主軸箱（3個(gè)）、側(cè)壓緊裝置、小車(chē)送料機(jī)構(gòu)、氣霧冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、排屑器等幾部分組成。該機(jī)床采用床身固定，工件移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，床身是由足夠強(qiáng)度的鋼板焊接而成的，這種結(jié)構(gòu)的三維鉆適合于中型H型鋼的加工，便于連續(xù)生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高。

三維鉆機(jī)床共有3個(gè)數(shù)控滑臺(tái)，分別是固定側(cè)數(shù)控滑臺(tái)、移動(dòng)側(cè)數(shù)控滑臺(tái)和上單元數(shù)控滑臺(tái)。三個(gè)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)類(lèi)似，都由溜板和滑臺(tái)座以及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成。機(jī)床共有7個(gè)數(shù)控軸每個(gè)滑臺(tái)為一個(gè)數(shù)控軸，即固定側(cè)、移動(dòng)側(cè)滑臺(tái)各自的上下移動(dòng)方向數(shù)控軸，上單元滑臺(tái)水平移動(dòng)方向數(shù)控軸，每個(gè)數(shù)控軸均采用精密直線滾動(dòng)導(dǎo)軌導(dǎo)向，AC伺服電機(jī)+滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，可以保證其定位精度。

三維鉆機(jī)床共有3個(gè)鉆削主軸箱，即上單元、固定側(cè)、移動(dòng)側(cè)鉆削主軸箱，分別裝在3個(gè)數(shù)控滑臺(tái)上，進(jìn)行水平方向和垂直方向的鉆孔。每個(gè)鉆削主軸箱既可單獨(dú)運(yùn)行，又可同時(shí)完成鉆孔作業(yè)，大大提高了效率。每個(gè)鉆削主軸箱進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均是采用精密直線滾動(dòng)導(dǎo)軌導(dǎo)向，AC伺服電機(jī)+滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，可以保證其鉆孔的穩(wěn)定性。鉆削主軸箱的主軸上備有扁尾莫氏錐柄模塊，定位精度高，互換鉆頭方便快捷。各鉆削主軸箱的主軸轉(zhuǎn)速是由變頻器無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。工件送進(jìn)為7個(gè)數(shù)控軸，采用數(shù)控小車(chē)送料的方式來(lái)確保鉆孔的縱向位置精度。

關(guān)于三維鉆的這些配置的相關(guān)知識(shí)今天就先介紹到這了，三維鉆作為近年來(lái)鋼結(jié)構(gòu)二次加工的主要設(shè)備，在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)內(nèi)廣受歡迎。

數(shù)控三維鉆床的振動(dòng)爬行處理

數(shù)控系統(tǒng)的振蕩現(xiàn)象已成為數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的共同性問(wèn)題。系統(tǒng)振蕩時(shí)會(huì)造成機(jī)床產(chǎn)生爬行與振動(dòng)故障，機(jī)床的振蕩故障通常發(fā)生在機(jī)械部分和進(jìn)給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多，陳了機(jī)械方面存在不可消除的傳動(dòng)間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)因擴(kuò)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不桓定，從而產(chǎn)生振動(dòng)。對(duì)于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。 速度指令與速度反饋信號(hào)經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號(hào)，轉(zhuǎn)矩信號(hào)通過(guò)一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止，從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)可將機(jī)械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止，從而達(dá)到消除高頻振蕩的效果。