鏡頭角度和成像效果：攝像頭的成像角度大小決定了可視成像區(qū)域的大小。攝像頭角度太小車后（后視鏡頭）很多區(qū)域不能拍攝到，造成視覺(jué)盲區(qū)。但是，一般廣角鏡頭在還原圖像時(shí)出現(xiàn)失真畸變的現(xiàn)象，可視效果大大折扣。隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在陸續(xù)推出了帶圖像畸變校正的廣角鏡頭。所以，在選購(gòu)鏡頭方面，除了要選擇玻璃的鏡頭，而且，要考慮鏡頭的拍攝角度和實(shí)際成像的效果。車載攝像頭具有圖像畸變校正功能，成像的角度達(dá)到170°，完全滿足了車主的泊車要求。芯片，一般市場(chǎng)上的感光芯片可以分為：CCD(電荷耦合)和CMOS(金屬氧化物),前一種的優(yōu)點(diǎn)是成像層次好，清晰度和色彩還原度高，主要用于的數(shù)碼攝像機(jī)、數(shù)碼相機(jī)，缺點(diǎn)是價(jià)格比較昂貴、功耗比較大、體積比較大。而CMOS方案正好和前者互補(bǔ)，價(jià)格相對(duì)價(jià)廉，功耗小、芯片體積小。隨著CMOS技術(shù)的迅猛發(fā)展，CMOS圖像表現(xiàn)效果越來(lái)越好。目前，有些的相機(jī)也采用了CMOS感光芯片。因此，在選購(gòu)車載攝像頭不要苛求攝像頭是否使用了CCD圖像傳感器，的CMOS攝像頭完全可以滿足車主的要求。
車載攝像頭分類：攝像頭分黑白和彩色兩種，為達(dá)到尋線目的，只需提取畫面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本設(shè)計(jì)中采用的是黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色車載攝像頭而言，這樣可減少單片機(jī)采樣的負(fù)擔(dān)。攝像頭主要由鏡頭、圖像傳感芯片和電路構(gòu)成。圖像傳感芯片是其重要的部分，但該芯片要配以合適的電路才能工作。將芯片和電路制作在一塊電路板上，稱為單板。若給單板配上鏡頭、外殼、引線和接頭，就構(gòu)成了通常所見(jiàn)的攝像頭，如用的攝像頭；若只給單板配上鏡頭，這就是單板攝像頭。單板攝像頭日常生活中不多見(jiàn)，生產(chǎn)單板的公司通常將它們賣給其它公司，其它公司再按自己的要求包裝這些單板。

車載攝像頭防水性能：由于車載攝像頭工作環(huán)境的性，常年在外風(fēng)吹雨淋，所以對(duì)于攝像頭的整體防水性能要求很高。工業(yè)參數(shù)標(biāo)示一般采用“IPXX”表示，其中，“I”表示防塵，“P”表示防水。“X”表示防水等級(jí)，第二個(gè)“X”表示防塵等級(jí)。達(dá)到IP67級(jí)以上的攝像頭產(chǎn)品，基本能滿足工作環(huán)境的需求，當(dāng)然防水等級(jí)越高越可靠。

車載攝像頭對(duì)自動(dòng)駕駛的重要性：ADAS系統(tǒng)解決方案包括攝像頭解決方案、/激光解決方案、傳感器融合。市場(chǎng)發(fā)展初期由于技術(shù)成熟且不受天氣情況影響，/激光解決方案是市場(chǎng)主流。但隨著ASIC(集成電路)的發(fā)展以及圖像處理算法的提高，同時(shí)由于技術(shù)在辨別金屬障礙物方面準(zhǔn)確率較高，但在辨別非金屬障礙物如行人方面卻無(wú)能為力，且無(wú)法準(zhǔn)確辨識(shí)從側(cè)面駛來(lái)的車輛，而且無(wú)法辨別車道，碎片或者道路坑槽。

車載攝像頭有兩個(gè)重要指標(biāo)：有效像素和分辨率。分辨率實(shí)際上就是每場(chǎng)行同步脈沖數(shù)，這是因?yàn)樾型矫}沖數(shù)越多，則對(duì)每場(chǎng)圖像掃描的行數(shù)也越多。事實(shí)上，分辨率反映的是車載攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫成兩數(shù)相乘的形式，如320x240，其中前一個(gè)數(shù)值表示單行視頻信號(hào)的精細(xì)程度，即行分辨能力；后一個(gè)數(shù)值為分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。
車載攝像頭選購(gòu)方法：詢問(wèn)感光芯片，也就是攝像頭用的芯片方案。一般市場(chǎng)上的感光芯片可以分為：CCD（電荷耦合）和CMOS（金屬氧化物）兩種。前一種的優(yōu)點(diǎn)是成像層次好，清晰度及色彩還原系數(shù)高，經(jīng)常應(yīng)用在次數(shù)碼攝像機(jī)、數(shù)碼照相機(jī)中，缺點(diǎn)是價(jià)格比較昂貴，功耗較大，芯片體積較大。后者缺點(diǎn)正好和前者互普，價(jià)格相對(duì)低廉，功耗也較小，芯片體積也較小。隨著CMOS技術(shù)的迅猛發(fā)展，CMOS圖像表現(xiàn)的效果越來(lái)越好，有些白天已超CCD效果，甚至目前有些相機(jī)也采用CMOS感光芯片了。CCD傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制等方面要略優(yōu)于CMOS傳感器，而CMOS傳感器則具有低成本、低功耗、以及高整合度的特點(diǎn)。不過(guò)，隨著CCD與CMOS傳感器技術(shù)的進(jìn)步，兩者的差異已是微乎其微了。因此在選擇攝像頭的時(shí)候，不要苛求攝像頭是否使用了CCD圖像傳感器。而且現(xiàn)在有些CMOS攝像頭也加入影像光源自動(dòng)增益補(bǔ)強(qiáng)、自動(dòng)亮度調(diào)節(jié)、白平衡控制、飽和度對(duì)比度自動(dòng)調(diào)節(jié)等等影像控制技術(shù)，完全可以與CCD攝像頭相媲美的效果。