高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機構、舉升機構、回轉機構、作業(yè)平臺及其調平機構等。
1、支腿機構：目前多采用液壓支腿。利用汽車發(fā)動機取出的動力來驅動液壓泵，通過控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實現(xiàn)支腿伸縮。在高空作業(yè)車兩側，一般設有操縱桿，可使前后左右4個液壓支腿單獨伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調整到水平狀態(tài)，安全作業(yè)；
2、舉升機構：實現(xiàn)作業(yè)平臺的升降和變幅。垂直升降式舉升機構按傳動方式可分為液壓傳動和機械傳動，按其結構形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結構。當改變連桿交叉的角度即實現(xiàn)升降運動。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實現(xiàn)。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運動，驅動方式可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動。這種垂直升降式舉升機構作業(yè)高度有限，工作范圍較小，但工作平臺較大，且支撐穩(wěn)定；
3、回轉機構;通常采用全回轉式回轉機構，正反轉方向可根據(jù)作業(yè)需要進行選擇。一般由液壓馬達帶動具有減速作用的機械回轉裝置旋轉?；剞D機構的回轉部分和作業(yè)平臺均安裝在回轉支承即轉臺上。驅動裝置固定在轉臺上，其下端裝有驅動齒輪?；剞D支承由轉臺和與車架固定連接的內齒圈座組成。當驅動裝置轉動時，經(jīng)齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉臺回轉。在轉臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉臺的摩擦阻力?；剞D機構的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式；
4、作業(yè)平臺及調平機構：舉升機構的端部連接作業(yè)平臺，是用于載人或器材的基本構件。為保證作業(yè)人員安全工作和防止器材掉落，各國對作業(yè)平臺的結構和性能提出了明確的要求。如平臺的護欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的安全帶等。

主要特點：
1、臂架和支腿均采用低合金Q345型材，四周無焊縫，外形美觀，受力大，強度高；
2、H型支腿穩(wěn)定性好，支腿可同時或單獨操作，操作靈活，能適應多種工況；
3、回轉機構采用可調節(jié)式，方便調節(jié)；
4、轉臺雙向360°回轉，采用了的渦輪蝸桿式減速機構（具有自潤滑和自鎖功能），后期維護也可方便的通過調整螺栓位置輕松達到效果；
5、上車操作采用集成電控閥塊模式，布局美觀，操作平穩(wěn)，維護方便；
6、下車與上車互鎖，操作安全、可靠；
7、上車操作通過節(jié)流閥實現(xiàn)無極調速；
8、吊籃采用外置拉桿機械式調平，更加穩(wěn)定和可靠；
9、轉臺和吊籃設有啟動和熄火開關，操作方便，節(jié)省燃油；

曲臂式
曲臂式高空作業(yè)車方便,曲臂結構緊湊.采用新型型鋼，強度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動力啟動，架設速度快，具有伸縮臂，工作臺既可升高又可延伸，還可360度旋轉，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業(yè)設備。

高空作業(yè)車其他安全事項：
1、 嚴禁超載作業(yè)，嚴禁作業(yè)人員不系安全帶進行空中作業(yè)；
2、 操作時禁止采用凳子梯子等墊高方式工作，不得將身體重心探出工作平臺底板外；
3、 嚴禁從工作工作平臺上或者往工作平臺扔物品；
4、 嚴禁起重和登高同事作業(yè)；
5、 嚴禁用吊鉤啟起吊埋在地下情況不明的物體，嚴禁橫向拖拉重物，以免超出負荷引發(fā)事故；
6、 工作時，起重臂下嚴禁站人；
7、 進行高空作業(yè)時，應有一名操作人員在車輛旁邊，隨時準備進行應急操作；
8、 不得改變液壓閥的調定值；
9、 嚴禁在取力齒輪未脫離狀態(tài)下行駛車輛。